[实用新型]一站式端子检测设备

权利要求书

1.一站式端子检测设备，包括工作台（1）和装设于工作台（1）的拾料机械手（2），其特征在于：所述工作台（1）还装设有气密性检测机构（3）、通电检测机构（4）和外形检测机构（5），所述气密性检测机构（3）包括第一支架板（31）、在第一支架板（31）上侧面往复移动的第一安装块（32）、设置于第一安装块（32）上侧面的第一安装槽（33）以及下移抵紧第一安装块（32）上侧面的密封块（34），该第一安装块（32）的侧壁设置有连通第一安装槽（33）的通气件（35），所述通电检测机构（4）包括水平往复移动的第二安装块（41）、贯穿第二安装块（41）设置的第二安装槽（42）、上移穿入第二安装槽（42）下侧面的第一金属针脚（43）和下移连接第二安装槽（42）上侧面的第二金属针脚（44），所述外形检测机构（5）包括往复移动的第三安装块（51）、贯穿第三安装块（51）设置的第三安装槽（52）、连接第三安装槽（52）上侧面的第一视觉检测装置（53）和连接第三安装槽（52）下侧面的第二视觉检测装置（54），所述拾料机械手（2）包括机械臂（21）和装设于机械臂（21）末端可旋转的拾取爪（22），该拾取爪（22）设置有至少两个可相互靠近和远离的夹紧块（23）。

2.根据权利要求1所述的一站式端子检测设备，其特征在于：两个所述夹紧块（23）均设置有卡接凹槽（24），该卡接凹槽（24）的截面为V字形。

3.根据权利要求1所述的一站式端子检测设备，其特征在于：所述气密性检测机构（3）设置有两个，该两个气密性检测机构（3）均设置于工作台（1）。

4.根据权利要求1所述的一站式端子检测设备，其特征在于：所述通电检测机构（4）还包括底面设置有连接孔（45）并可以上下移动的插接杆（46），所述第二安装块（41）往复移动于插接杆（46）的下侧面和第一金属针脚（43）的下侧面。