[实用新型]无需持续供电的伸缩机构、门禁系统以及自动化输送装置

权利要求书

1.一种无需持续供电的伸缩机构，其特征在于，包括电磁铁、衔铁、状态保持机构、复位弹簧以及推杆，其中，

所述衔铁和所述推杆分别与所述状态保持机构相连，

所述电磁铁用于在接收到脉冲电信号时产生磁力，并通过所述磁力驱动所述衔铁动作，

在每个脉冲电信号的持续时间内，所述状态保持机构在衔铁的驱动下动作一次，以交替切换推杆的位置，及在动作完成后锁紧推杆，所述位置包括位置一和位置二，当推杆位于位置一时，所述推杆处于收缩状态，当推杆位于位置二时，所述推杆处于伸出状态，

所述复位弹簧用于在电磁铁断电时驱动衔铁恢复到初始时的位置。

2.根据权利要求1所述的无需持续供电的伸缩机构，其特征在于，还包括壳体，所述电磁铁、衔铁、状态保持机构、推杆以及复位弹簧分别设置于所述壳体的内部，且所述壳体设置有通孔，所述推杆设置于对应所述通孔的位置处，用于通过所述通孔伸出壳体。

3.根据权利要求2所述的无需持续供电的伸缩机构，其特征在于，所述电磁铁包括铁芯及缠绕于所述铁芯的线圈，所述衔铁设置于所述铁芯的一端。

4.根据权利要求3所述的无需持续供电的伸缩机构，其特征在于，所述状态保持机构包括滑动部、限位套、推动部，其中，

所述滑动部包括滑杆、设置于滑杆一端并沿滑杆圆周方向设置的若干滑爪，所述滑爪的一端为倾斜设置的第一引导面，所述推杆与所述滑杆的另一端相连，

所述限位套固定于所述壳体，所述限位套为圆筒形结构，限位套的一端构造有若干用于约束滑爪的约束部，各约束部分别沿限位套的圆周方向分布，并首尾相连，约束部包括设置于限位套一端的第一约束位和第二约束位，且所述第一约束位和第二约束位沿限位套的长度方向具有所设定的间距，当滑爪卡在所述第一约束位时，所述推杆处于位置一处，当滑爪卡在所述第二约束位时，所述推杆处于位置二处，

所述推动部包括圆筒形结构的推筒，所述推筒的一端倾斜设置有若干第二引导面，所述第二引导面与所述第一引导面相适配，各所述第二引导面分别沿推筒的圆周方向分布，并首尾相连，衔铁固定于所述推动部，当滑爪卡在所述第一约束位或第二约束位时，所述第一引导面只与第二引导面的部分相接触。

5.根据权利要求4所述的无需持续供电的伸缩机构，其特征在于，所述第一约束位包括设置于所述限位套的第一卡槽、及与所述第一卡槽相连通的导向面，

所述第二约束位包括设置于所述限位套的第二卡槽，所述第二卡槽的底面为倾斜设置的第三引导面，所述第三引导面与所述第一卡槽相连，且第三引导面与所述第一引导面相适配，

一个约束部的导向面与相邻约束部的第二卡槽相连，沿限位套的长度方向，所述第一卡槽与所述第二卡槽具有所设定的间距。

6.根据权利要求4所述的无需持续供电的伸缩机构，其特征在于，所述推筒的外侧设置有若干导向槽或导向键，所述限位套的内壁设置有与所述导向槽适配的导向键或与所述导向键相适配的导向槽，

或，所述推动部还包括延长杆及设置于壳体的导向部，所述延长杆为非圆截面杆，所述导向部与所述延长杆适配，延长杆设置于推筒相连，并与导向部构成移动副，所述衔铁固定于所述延长杆，所述导向部为导向筒或导向槽。

7.根据权利要求6所述的无需持续供电的伸缩机构，其特征在于，所述铁芯的中心设置有中心通孔，所述衔铁设置于所述铁芯的一端，所述延长杆的一端穿过所述中心通孔与所述衔铁相连，所述中心通孔的内径大于所述延长杆的外径。

8.一种门禁系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述伸缩机构以及与所述推杆相适配的锁孔，所述伸缩机构和锁孔分别设置于门框或门。

9.根据权利要求8所述的门禁系统，其特征在于，所述推杆的端部为锥形结构。

10.一种自动化输送装置，其特征在于，包括输送线、控制器以及权利要求1-7任一所述伸缩机构，所述伸缩机构与所述控制器相连，所述推杆用于在控制器的控制下沿与输送线的输送方向相垂直的方向伸出或收缩。