[实用新型]一种安装角度便于调节的机械手安装座

说明书

本实用新型公开了一种安装角度便于调节的机械手安装座，包括安装装置，所述安装装置包括连接板、指示杆、安装台和安装固定孔，所述安装固定孔均匀开设在安装台上，所述连接板固定安装在安装台的底端面边缘，所述指示杆固定安装在连接板的底部外端面，所述安装台的底端面中部固定安装有调节装置，所述调节装置包括固定杆、转动槽、连接杆、固定盘、固定槽、角度调节盘、角度线和支撑轴，所述支撑轴转动安装在固定盘的内部，所述固定槽均匀开设在固定盘的中部，所述角度调节盘安装在固定盘的外部。本实用新型使用的过程中可以将机械手快速的固定安装，并且安装的过程中以及安装后方便对机械手的安装角度进行快速的调节，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及机械手安装技术领域，具体为一种安装角度便于调节的机械手安装座。

背景技术

机械手安装的过程中需要使用安装座，从而可以将机械手进行固定安装使用，现有使用的安装座在使用的过程中安装的角度调节不便，并且在机械手与安装座固定连接后需要对安装的角度进行调节时需要将机械手与安装座分离后调节角度再次安装，因此安装和角度调节费时费力，从而急需要一种安装角度便于调节的机械手安装座来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装角度便于调节的机械手安装座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安装角度便于调节的机械手安装座，包括安装装置，所述安装装置包括连接板、指示杆、安装台和安装固定孔，所述安装固定孔均匀开设在安装台上，所述连接板固定安装在安装台的底端面边缘，所述指示杆固定安装在连接板的底部外端面，所述安装台的底端面中部固定安装有调节装置，所述调节装置包括固定杆、转动槽、连接杆、固定盘、固定槽、角度调节盘、角度线和支撑轴，所述支撑轴转动安装在固定盘的内部，所述固定槽均匀开设在固定盘的中部，所述角度调节盘安装在固定盘的外部，所述连接杆呈圆形分布均匀固定安装在固定盘与角度调节盘之间，所述角度线开设在角度调节盘的上端面，所述转动槽开设在角度调节盘的中部，所述固定杆对称固定安装在转动槽的内部。

优选的，所述固定盘的中部开设有转动卡槽，且所述支撑轴的中部固定安装有卡环，卡环转动卡接在卡槽的内部。

优选的，所述连接板的底端插接在转动槽的内部，且所述指示杆位于角度线的正上方。

优选的，所述安装固定孔呈圆形分布。

优选的，所述固定槽设有三个，且均匀分布在固定盘上。

优选的，所述连接板插接在转动槽内部的端头高度高于固定杆的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过支撑轴的底端可以将装置与外部支撑装置之间进行焊接，通过安装台上均匀开设的安装固定孔利用螺栓可以将机械手进行快速的固定安装，固定盘的中部开设有转动卡槽，支撑轴的中部固定安装有卡环，卡环转动卡接在卡槽的内部，因此机械手固定安装在安装台上后通过外力转动机械手在支撑轴的作用下并且通过观察指示杆在角度线上转动的角度数即可快速控制和调节机械手和安装台的转动角度，因此在机械手固定安装后可以快速精准的对其角度进行调节，角度调节完毕后通过螺栓插接在固定槽的内部使得固定盘与外部支撑装置之间进行固定连接，从而使得支撑轴和固定盘之间为固定状态，因此在机械手使用的过程中不会发生支撑轴和安装台的转动，通过将安装在固定槽上的螺栓拆卸后即可快速的实现转动和角度的调节，方便省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的调节装置结构示意图；

图3为本实用新型的安装装置结构示意图；

图4为本实用新型的调节装置底部结构示意图。