[实用新型]一种机器人的主骨架拼接结构

权利要求书

1.一种机器人的主骨架拼接结构，包括第一骨架（1），其特征在于：所述第一骨架（1）的顶部焊接有插杆（2），所述插杆（2）的顶部焊接有固定板（3），所述固定板（3）的两侧均焊接有第一弹簧（4），所述第一弹簧（4）远离固定板（3）的一侧焊接有活动板（5），所述活动板（5）远离第一弹簧（4）的一侧焊接有滑管（7），所述滑管（7）的外侧滑动连接有套管（6），所述套管（6）远离滑管（7）的一侧与固定板（3）焊接，所述固定板（3）的外侧固定连接有第二骨架（8），所述第二骨架（8）的内部开设有弹簧槽（10），所述弹簧槽（10）的空腔设有限位板（12），所述限位板（12）的一侧焊接有第二弹簧（13），所述限位板（12）远离第二弹簧（13）的一侧与第二骨架（8）焊接，所述第二骨架（8）的内部开设有推板槽（11），所述推板槽（11）的空腔与弹簧槽（10）连通，所述推板槽（11）的空腔设有推板（14），所述推板（14）的两侧与第二弹簧（13）焊接，所述推板（14）的一端焊接有夹块（15），所述夹块（15）的一侧与插杆（2）和活动板（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的主骨架拼接结构，其特征在于：所述第二骨架（8）的一侧螺纹连接有第一螺栓（16），所述第一螺栓（16）的一端贯穿第二骨架（8）与推板（14）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的主骨架拼接结构，其特征在于：所述第二骨架（8）的内部开设有插杆槽（9），所述第二骨架（8）的顶部焊接有连接块（23）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的主骨架拼接结构，其特征在于：所述第一骨架（1）的底部焊接有第一凸块（17），所述第一凸块（17）的内部开设有第一孔槽（18）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人的主骨架拼接结构，其特征在于：所述第一孔槽（18）的空腔螺纹连接有第二螺栓（22），所述第二螺栓（22）远离第一孔槽（18）的一侧螺纹连接有第二孔槽（21）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人的主骨架拼接结构，其特征在于：所述第二孔槽（21）的外侧设有第二凸块（20），所述第二凸块（20）的底部焊接有第三骨架（19）。