[实用新型]一种亚克力板生产气动夹手

说明书

本实用新型公开了一种亚克力板生产气动夹手，包括横臂和夹持手，横臂的两端水平安装有两组第一减速电机，横臂的底部沿其中心线方向焊接有副臂，横臂的背板中部焊接有连接座，横臂背离其背板的侧面两侧安装有两组夹持手，副臂背离其背板的侧面两侧安装有两根支臂，两根支臂的外端连接承托件的一侧，本实用新型，利用机械臂推动横臂向亚克力板材移动并使夹持手的U型框架底板顺利插入亚克力板材的下部，亚克力板材边缘抵住U型框架的侧板，夹持气缸推动橡胶块下移并配合橡胶垫夹住亚克力板材的一侧，完成亚克力板材的夹持作业。

技术领域

本实用新型涉及亚克力板生产设备技术领域，具体为一种亚克力板生产气动夹手。

背景技术

亚克力又称特殊处理的有机玻璃，是有机玻璃换代产品，用亚克力制作的灯箱具有透光性能好、颜色纯正、色彩丰富、美观平整、兼顾白天夜晚两种效果、使用寿命长、不影响使用等特点。此外，亚克力板材与铝塑板型材、高级丝网印等可以完美结合，满足商家的需求，亚克力吸塑是提高营业店面档次，统一企业形象最好的户外广告形式。“亚克力”是一个音译词，英文是ACRYLIC。它是一种化学材料。化学名叫做“PMMA”属聚丙烯酸酯类，俗称“经过特殊处理的有机玻璃”，在应用行业亚克力的原材料一般以颗粒、板材、管材等形式出现。不同规格的亚克力板材生产出来后需要转移，现没有专门用于亚克力板材夹持转移的设备，故一般人工转移，夹持不便，劳动强度大，工作效率低。为此，本实用新型提出一种亚克力板生产气动夹手用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种亚克力板生产气动夹手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种亚克力板生产气动夹手，包括横臂和夹持手，所述横臂的两端水平安装有两组第一减速电机，所述横臂的底部沿其中心线方向焊接有副臂，所述横臂的背板中部焊接有连接座，所述横臂背离其背板的侧面两侧安装有两组夹持手，所述副臂背离其背板的侧面两侧安装有两根支臂，所述两根支臂的外端连接承托件的一侧，所述夹持手包括U型框架、夹持气缸、橡胶块和滑块，所述U型框架顶板的中部竖直安装有夹持气缸，所述橡胶块安装在夹持气缸的活塞杆末端，所述滑块焊接在U型框架侧板背离橡胶块的一侧中部。

优选的，所述两组第一减速电机的驱动轴末端对应连接两根第一丝杠的一端，所述两根第一丝杠外部螺纹连接两个第一丝杠螺母，所述两根第一丝杠的另一端对应安装在两组第一带座轴承的内部，所述两组第一带座轴承安装在横臂内部的中间位置。

优选的，所述副臂的两端水平安装有两组第二减速电机，所述第二减速电机的驱动轴末端对应连接两根第二丝杠的一端，所述两根第二丝杠外部螺纹连接两个第二丝杠螺母，所述两根第二丝杠的另一端对应安装在两组第二带座轴承的内部，所述两组第二带座轴承安装在副臂内部的中间位置。

优选的，两组所述滑块通过螺栓对应连接两组第一丝杠螺母的一侧，所述两根支臂分别通过铰链连接两个第二丝杠螺母。

优选的，所述承托件包括安装架、上橡胶轮、下橡胶轮和铰链，所述上橡胶轮安装在安装架内侧的上部，所述下橡胶轮安装在安装架内侧的下部，两组所述铰链安装在安装架侧面的两侧，两组所述铰链连接两根支臂的活动端。

优选的，所述夹持手还包括橡胶垫，所述橡胶垫安装在U型框架底板的上表面，所述U型框架的底板外端开设有斜坡面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.利用机械臂推动横臂向亚克力板材移动并使夹持手的U型框架底板顺利插入亚克力板材的下部，亚克力板材边缘抵住U型框架的侧板，夹持气缸推动橡胶块下移并配合橡胶垫夹住亚克力板材的一侧，完成亚克力板材的夹持作业；

2.利用两组第一减速电机对应驱动两根第一丝杠转动，两根第一丝杠对应驱动两个丝杠螺母相互靠近或者背离，两个丝杠螺母带动两组夹持手相互靠近或者背离，调整两组夹持手之间的距离，便于夹持不同尺寸的亚克力板材，提高装置适用性；