[实用新型]一种伺服电机的立式控制器结构

权利要求书

1.一种伺服电机的立式控制器结构，包括盖板(1)、散热板(2)和控制器芯片设备安装盒(3)，在散热板(2)前端设置电容安装槽(10)，其特征在于：

所述散热板(2)中部为中空结构(4)，在散热板(2)上表面设置控制器芯片安装盒固定位置(5)；

在散热板(2)的控制器芯片安装盒固定位置(5)处设置竖向挡板(6)；

在散热板(2)背表面和竖向挡板(6)背表面上设置引流冷却条(7)，以及由引流冷却条(7)与散热板背表面围成的通道(8)；

所述控制器芯片设备安装盒(3)放置在控制器芯片安装盒固定位置(5)且该控制器芯片设备安装盒(3)底部散热面与竖向挡板(6)贴紧固定；

盖板(1)与散热板(2)配合将控制器芯片设备安装盒(3)包裹在内。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：所述位于散热板(2)背表面上的通道(8)沿着中空结构(4)呈扇形分布；位于竖向挡板(6)背表面上的通道(8)为竖向分布。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：在控制器芯片设备安装盒(3)与控制器芯片安装盒固定位置(5)和竖向挡板(6)之间设置一层导热胶(9)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：所述控制器芯片设备安装盒(3)内设置控制器芯片，在控制器芯片设备安装盒(3)一侧设置两个相电流连接片(11)，在控制器芯片设备安装盒(3)另一侧对称设置两个弹性导电连接片(12)，该弹性导电连接片(12)用于连接相邻控制器芯片设备安装盒(3)和电容安装槽(10)内的电容元件。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：所述弹性导电连接片(12)的端部为斜面结构，该控制器芯片设备安装盒(3)的一块弹性导电连接片(12)的端部端面平整，另一块弹性导电连接片(12)的端部端面上设置接触凸起(13)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：所述盖板(1)与散热板(2)或电容安装槽(10)通过螺栓或铰接连接且彼此绝缘，该盖板(1)整体绝缘且在盖板(1)内设置用于连通控制器芯片或控制器芯片电容正极的导体片(15)；

该导体片(15)预埋在盖板(1)内且其输出端外露。

7.根据权利要求5所述的一种伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：在导体片(15)输出端的盖板(1)处预埋固定柱(16)，该导体片(15)输出端套在固定柱(16)上，用于与控制器芯片或控制器芯片电容正极连接的外部电线套在固定柱(16)实现外部电线与导体片(15)连接固定。

8.根据权利要求7所述的一种伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：所述固定柱(16)上部为螺纹结构，螺帽(17)与固定柱(16)配合使得套在固定柱(16)上的导体片(15)和外部电线彼此接触稳定；

在固定柱(16)下部设置有支撑圆板(18)，该支撑圆板(18)整体嵌入盖板(1)内且上表面外露。

9.根据权利要求8所述的一种伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：所述支撑圆板(18)的上表面高于其附近周围的盖板(1)上表面。

10.根据权利要求7所述的一种伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：在固定柱(16)底端设置固定环(19)且固定环(19)被盖板(1)包裹使得固定环(19)外部绝缘，与固定环(19)位置对应的散热板(2)上设置螺栓孔(20)，螺栓一(21)穿过固定环(19)与螺栓孔(20)配合连接，实现固定环(19)中部与盖板(1)固定，其底部通过螺栓一(21)与散热板(2)固定且彼此绝缘；

在固定环(19)中部中空位置设置套筒(22)，该套筒(22)嵌入在固定环(19)周围的盖板(1)上，螺栓一(21)穿过套筒(22) 内再与螺栓孔(20)配合；

在套筒(22)外表面上设置与套筒(22)轴线平行的锯齿条(23)、在套筒(22)外表面上设置与浅槽环(24)，该锯齿条(23)与浅槽环(24)相互交错。