[实用新型]一种辅助老人起身的智能电动扶手

权利要求书

1.一种辅助老人起身的智能电动扶手，其特征在于，包括：扶手外壳(1)、可翻折把手(2)及起重装置，所述扶手外壳(1)固定在所述起重装置顶端；所述可翻折把手(2)固定在转动轴(16)上，所述转动轴(16)转动的连接所述扶手外壳(1)；所述可翻折把手(2)能够向内翻折；

所述起重装置包括：上层机架(15)和下层机架(8)，扶手外壳(1)固定在所述上层机架(15)顶端；所述下层机架(8)的一端设置有第一固定铰支座(17)，所述上层机架(15)设置有滑轨(4)，第二固定铰支座(18)设置在上层机架(15)上远离第一固定铰支座(17)的一端；

丝杠(11)安装在下层机架(8)上；所述丝杠(11)一端连接电机(7)，另一端转动安装在第一固定铰支座(17)上；带铰丝母(12)设置在丝杠(11)上，所述带铰丝母(12)铰接第二刚性杆(13)的一端，所述第二刚性杆(13)的另一端铰接带铰支座滑块(14)，所述带铰支座滑块(14)滑动设置在滑轨(4)上；第一刚性杆(10)一端铰接第一固定铰支座(17)，另一端铰接第二固定铰支座(18)；第一刚性杆(10)与第二刚性杆(13)的中部铰接。

2.根据权利要求1所述的智能电动扶手，其特征在于，还包括一个电动控制箱(6)，所述电动控制箱(6)内设置电机控制单元、传感器信息处理单元、设备控制器；

所述设备控制器分别连接电机控制单元、传感器信息处理单元；所述电机控制单元控制电机(7)运转，所述传感器信息处理单元接收压力传感器的信号、位置传感器的信号；所述转动轴(16)上安装压力传感器，所述起重装置上安装位置传感器。

3.根据权利要求2所述的智能电动扶手，其特征在于，所述电动控制箱(6)内还包括无线接发装置，所述无线接发装置与设备控制器连接。

4.根据权利要求2所述的智能电动扶手，其特征在于，所述电动控制箱(6)内还包括蓄电池，所述蓄电池连接市电，用于在停电时供电。

5.根据权利要求1所述的智能电动扶手，其特征在于，所述扶手外壳(1)上设置有杯架预留槽(3)。

6.根据权利要求1所述的智能电动扶手，其特征在于，所述扶手外壳(1)上设置把手槽(19)，所述把手槽(19)与所述可翻折把手(2)形状相配合。

7.根据权利要求1所述的智能电动扶手，其特征在于，所述扶手外壳(1)经倒角处理，表面覆盖软性材料。

8.根据权利要求1所述的智能电动扶手，其特征在于，所述转动轴(16)上设置一个扭簧，所述扭簧的两端分别压在所述扶手外壳(1)、可翻折把手(2)上。