[实用新型]一种智能换刀用油压自动打刀机构

权利要求书

1.一种智能换刀用油压自动打刀机构，其特征在于：该种智能换刀用油压自动打刀机构包括机架、设置于机架上的换刀机械手，与换刀机械手对接设置且固定于机架上的转盘式刀库，机架底部横向设置有打刀机构，打刀机构作用于换刀机械手。

2.根据权利要求1所述的一种智能换刀用油压自动打刀机构，其特征在于：所述打刀机构包括线性滑轨、推板、增压器、薄型油压缸、打刀臂、打刀轴承、打刀楔块和复位拉簧，两线性滑轨设置于机架上，线性滑轨的滑块上安装有推板，机架上还安装有增压器和薄型油压缸，增压器外接充气设备，增压器作用于薄型油压缸，薄型油压缸的伸缩杆与推板固定，所述薄型油压缸和推板上部通过拉簧连接，所述打刀臂中部通过轴承座活动插装于换刀机械手的主轴机座上，打刀臂伸出端与换刀机械手的主轴活动连接，打刀臂另一端插装有打刀轴承，换刀机械手上还设置有与打刀轴承配合使用的打刀楔块，所述打刀楔块上设置有与打刀轴承配合的斜面，打刀臂两端均通过复位拉簧与主轴机座连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能换刀用油压自动打刀机构，其特征在于：所述打刀机构还包括接近开关和感应片，两接近开关通过支架设置于机架上，推板上安装有与接近开关配合使用的感应片，接近开关的设置有效定位打刀行程。

4.根据权利要求1所述的一种智能换刀用油压自动打刀机构，其特征在于：所述换刀机械手包括升降模组、主轴机座、主轴电机和主轴，所述升降模组驱动主轴机座上下移动，主轴机座上安装有主轴电机，主轴电机驱动主轴转动，所述主轴底部装有自锁刀具卡盘。