[实用新型]小型壳体送料机构

说明书

本实用新型涉及自动化机构技术领域，尤其是指一种小型壳体送料机构。包括间距调整组件和连接间距调整组件的第二拾料机械手，所述间距调整组件包括可以前后左右移动的第一安装板、四个排列设置于第一安装板的移动块、依序穿过四个移动块并与其中两个移动块为过盈配合连接的驱动杆和设置于移动块的端子安装位，两个移动块左右移动让四个移动块的间隔距离形成供于第一拾料机械手放入端子的第一种间隔距离和供于第二拾料机械手抓取端子的第二种间隔距离。自动化组装过程中改变端子原有的间隔距离配合装入位置的间隔距离完成同时装入数个端子，增加生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种小型壳体送料机构。

背景技术

端子在电子领域应用广泛，端子生产技术也跟随普及市场，大部分生产厂家都有能力实现自动化生产组装端子，端子的自动化生产组装过程中，常常遇到需要多个端子组装到一个零件上，但是端子在料带上的排列间隔距离与零件上安装槽的间隔距离不一样，裁掉料带后的端子无法数个一同进行组装，组装效率低下。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种小型壳体送料机构，通过排列设置的四个的移动块中的两个移动块左右移动，形成两种与第一拾料机械手和第二拾料机械手一一对应的间隔距离，实现自动化组装过程中改变端子原有的间隔距离配合装入位置的间隔距离完成同时装入数个端子，增加生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种小型壳体送料机构，包括推送组件、第一拾料机械手和裁切组件，还包括间距调整组件和连接间距调整组件的第二拾料机械手，所述间距调整组件包括可以前后左右移动的第一安装板、四个排列设置于第一安装板的移动块、依序穿过四个移动块并与其中两个移动块为过盈配合连接的驱动杆和设置于移动块的端子安装位，驱动杆使四个移动块中的两个移动块与另外两个移动块相互靠近和远离，使四个移动块相互的间隔距离形成供于第一拾料机械手放入端子的第一种间隔距离和供于第二拾料机械手抓取端子的第二种间隔距离。

优选的，所述推送组件还包括位于输送通道一侧的推断杆、连接推断杆末端的第一滚轮和连接第一滚轮的第一驱动块，该第一驱动块设置有倾斜的第一滑槽，第一滚轮沿第一滑槽滚动使推断杆插入和退出输送通道。

优选的，所述裁切组件包括第一剪切块、与第一剪切块对称设置的第二剪切块、连接第二剪切块尾端的第二滚轮和连接第二滚轮的第二驱动块，该第二驱动块设置有第二滑槽，该第二滑槽的侧壁为连续的凹凸弧面，第二滚轮沿第二滑槽滚动使第二剪切块连续前后移动。

优选的，所述第一拾料机械手包括可以上下左右移动的第一安装件、装设于第一安装件下侧面成对称设置的两个第一夹紧块和驱动两个第一夹紧块相互靠近和远离的第三驱动块，该第三驱动块设置有两个倾斜的第三滑槽，两个第一夹紧块的上端部均设置有第一滚动杆，两个第一滚动杆与两个第三滑槽一一对应设置，该两个第一滚动杆沿各自对应的第三滑槽滑动使两个第一夹紧块相互靠近和远离。

优选的，所述第二拾料机械手包括可以上下左右移动的第二安装板、装设于第二安装板可以转动的第二安装件、装设于第二安装件下侧面成对称设置的两个第二夹紧块和驱动两个第二夹紧块相互靠近和远离的第四驱动块，该第四驱动块设置有两个倾斜的第四滑槽，两个第二夹紧块的上端部均设置有第二滚动杆，两个第二滚动杆与两个第四滑槽一一对应设置，该两个第二滚动杆沿各自对应的第四滑槽滑动使两个第二夹紧块相互靠近和远离。