[实用新型]自动驾驶车辆

说明书

本实用新型提供一种自动驾驶车辆，包括车身、设置于车身的传感器组合装置，传感器组合装置包括传感器组件和升降机构，传感器组件包括本体以及设置于本体的多个传感器；升降机构与本体相固定；自动驾驶车辆还设置有与升降机构相连接的驱动装置，驱动装置驱动升降机构带动传感器组件上升或者下降；车身包括设有窗口的车顶，传感器组件通过窗口伸出车身外或者缩入车身内，从而避免传感器组件给自动驾驶车辆增加高度带来的影响，也可更好地保护传感器组件。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆。

背景技术

近年来，随着计算机、人工智能等技术的不断发展，自动驾驶技术和系统也逐渐成熟。自动驾驶技术的迅速发展给汽车工业带来新的变革和机会。

自动驾驶车辆的基本原理是通过车载传感系统感知道路周围环境，再由车载硬件进行自动规划行车路线并控制自动驾驶车辆到达预定目标。自动驾驶车辆依赖的传感器包括雷达、惯性测量单元、全球导航卫星系统天线、全球导航卫星系统接收机以及摄像头等。

自动驾驶技术离不开监测识别装置对环境进行监测和识别，由于车顶具有良好的高度、开阔的视野、良好的安装空间，越来越多的监测识别装置会安装在自动驾驶车辆的车顶。但是，安装在车顶上的监测识别装置，如集成有多个传感器的传感器组件将具有一定的高度，当自动驾驶车辆在进行倒车入库或者过桥时，由于车库以及桥的高度有限，会使车顶安装有传感器组件的自动驾驶车辆不能直接把车停入车库内或顺利过桥，从而给使用者带来不便，同时也不利于对传感器组件的保护。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动驾驶车辆，当使用者不需要使用传感器组件时，可以将传感器组件隐藏于车内，从而避免传感器组件给自动驾驶车辆增加高度带来的影响。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动驾驶车辆，包括车身、设置于所述车身的传感器组合装置，所述传感器组合装置包括传感器组件和升降机构，所述传感器组件包括本体以及设置于所述本体的多个传感器；所述升降机构与所述本体相固定；所述自动驾驶车辆还设置有与所述升降机构相连接的驱动装置，所述驱动装置驱动所述升降机构带动所述传感器组件上升或者下降；所述车身包括设有窗口的车顶，所述传感器组件通过所述窗口伸出所述车身外或者缩入所述车身内。

可选地，所述升降机构包括与所述传感器组件相固定的升降杆，所述驱动装置驱动所述升降杆向远离所述驱动装置的方向运动或者驱动所述升降杆向所述驱动装置运动，所述驱动装置在所述升降杆的带动下上升或者下降。

可选地，所述驱动装置为气缸，所述气缸的输出轴与所述升降杆背离所述传感器组件一端连接，当启动所述气缸时，所述气缸能够带动所述升降杆上升或者下降；

或，所述驱动装置为电机，所述电机包括设有齿轮的输出轴，所述升降杆设置有与所述齿轮相啮合的齿条，当启动所述电机时，所述电机的输出轴转动带动所述升降杆上升或者下降。

可选地，所述多个传感器具有多个检测范围，所述多个检测范围共同覆盖达到预设检测角度范围。

可选地，所述多个传感器包括多个远距离探测传感器，所述多个远距离探测传感器设置于自动驾驶车辆前进方向一端。

可选地，所述多个传感器还包括多个近距离探测传感器，所述多个近距离探测传感器设置于所述多个远距离探测传感器的两侧，所述多个近距离探测传感器设置于同一水平面，且所述多个近距离探测传感器协同检测时所覆盖的角度范围为所述预设检测角度范围。

可选地，所述传感器组件包括相背设置的底板和顶板，当所述传感器组件缩入所述车身时，所述顶板与所述车顶相适配，当所述传感器组件伸出所述车身时，所述底板与所述车顶相适配。