[实用新型]一种AGV小车减震驱动装置有效

专利信息
申请号: 202020897050.5 申请日: 2020-05-25
公开(公告)号: CN212473000U 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 刘攻关 申请(专利权)人: 苏州巴拔依智能科技有限公司
主分类号: B60G11/16 分类号: B60G11/16;B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 代理人: 王利斌
地址: 215000 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 agv 小车 减震 驱动 装置
【权利要求书】:

1.一种AGV小车减震驱动装置,包括底座(6),其特征在于:所述底座(6)上端面连接有若干驱动框(5),所述驱动框(5)上端面连接有框盖(7),所述驱动框(5)内底座(6)上设置有轮槽(4),所述驱动框(5)前后端面转动连接有转杆(2),所述转杆(2)外表面套设有滚轮(3),前后侧驱动框(5)相对一侧端面安装有电机(1),前后侧电机(1)输出端与转杆(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车减震驱动装置,其特征在于:所述驱动框(5)前后侧壁设置有竖槽(8),所述竖槽(8)内滑动安装有滑块(10),所述转杆(2)前后两端与前后侧滑块(10)转动连接,所述滑块(10)上端面与竖槽(8)内顶部侧壁之间固定连接有压缩弹簧(11)。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车减震驱动装置,其特征在于:所述框盖(7)外围端面一体化连接有环套(16),所述环套(16)套设在驱动框(5)上方外表面,所述框盖(7)与驱动框(5)上端面之间连接有若干螺栓(17)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车减震驱动装置,其特征在于:所述框盖(7)底端面前后两侧安装有上挂钩(15),所述转杆(2)外表面前后两侧套设有杆套(12),所述杆套(12)上端面固定连接有下挂钩(9),所述上挂钩(15)与下挂钩(9)之间挂设有拉伸弹簧(14)。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车减震驱动装置,其特征在于:所述上挂钩(15)固定连接支杆(18)一端,所述支杆(18)另一端穿过框盖(7),所述支杆(18)另一端连接有固定螺栓(13)。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车减震驱动装置,其特征在于:所述转杆(2)与杆套(12)转动连接。

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