[实用新型]一种电机控制器的输出端结构

说明书

本实用新型公开了一种电机控制器的输出端结构，包括基盖上的固定柱和位于基体上的螺栓孔，该固定柱与设置在基盖内的导体片输出端连接，该导体片输出端套在固定柱上，用于与控制器芯片正极连接的外部电线套在固定柱实现外部电线与导体片连接固定，在固定柱底端设置固定环且固定环被基盖包裹使得固定环外部绝缘，该固定环位置与基体上的螺栓孔对应，螺栓一穿过固定环与螺栓孔配合连接，实现固定环中部与基盖固定，其底部通过螺栓一与基体固定且彼此绝缘，本实用新型加工工艺简单，安装方便，而且通用性强，稳定性更高。

技术领域

本实用新型涉及一种电机控制器的输出端结构，属于电机驱动应用领域。

背景技术

现有技术中，在伺服电机(一般是一个3相交流电电机，也可以是2个3想交流电电机，则形成六个输入端)驱动过程中，都会在伺服电机与驱动端之间设置控制器，实现对伺服电机的输出进行整流，功率大小或输出开、闭等进行控制。

现有的一些简单控制器(或叫PS机)对伺服电机只能进行整流，其结构包括两个基体，该两个基体整体都是用金属材料整体铸造，两个基体彼此绝缘，其中一个基体接地，另一个基体上设置有二极管构成的整流桥控制元件，该控制元件负极端连接接地的基体，该控制元件正极(导体片结构)也通过对应基体上的连接柱实现与外部电线接触连接，为了保证控制元件正极在连接柱上与外部电线连接稳定，则需要通过螺帽套在连接柱上，通过一个扭力(扭力大小参照现有技术标准)将控制元件正极与外部电线连接端贴紧，因此连接柱必须与基本连接固定(即连接柱不能有上下位移或左右偏移)，然连接柱与设有控制元件的基体的材质不一致(考虑铸造工艺、本身材质及装配成本)，使得连接柱与基体之间的固定方式就很难克服上述扭矩的作用 (现有技术一般都是将连接柱通过基体上的通孔通过铆钉方式固定在基体上)，容易造成后期因振动或其他外界因素，使得连接处与基体之间发生松动或偏移，从而造成控制元件与外部电线连接不稳定，从而不能正常控制伺服电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机控制器的输出端结构，通过创造性对功率电子设备输出端进行结构改变，解决了该处连接不稳定、不可靠的问题，以克服现有技术的不足。

本实用新型的技术方案

一种电机控制器的输出端结构，包括基盖上的固定柱和位于基体上的螺栓孔；

所述固定柱与设置在基盖内的导体片输出端连接，该导体片输出端套在固定柱上，用于与控制器芯片正极连接的外部电线套在固定柱实现外部电线与导体片连接固定；

在固定柱底端设置固定环且固定环被基盖包裹使得固定环外部绝缘，该固定环位置与基体上的螺栓孔对应，螺栓一穿过固定环与螺栓孔配合连接，实现固定环中部与基盖固定，其底部通过螺栓一与基体固定且彼此绝缘。

优选的，所述固定柱上部为螺纹结构，螺帽与固定柱配合使得套在固定柱上的导体片和外部电线彼此接触稳定。

优选的，在固定柱下部设置有支撑圆板，该支撑圆板整体嵌入基盖内且上表面外露。

优选的，所述支撑圆板的上表面高于其附近周围的基盖上表面。

优选的，在固定环中部中空位置设置套筒，该套筒嵌入在固定环周围的基盖上，螺栓一穿过套筒内再与螺栓孔配合。

优选的，在套筒外表面上设置与套筒轴线平行的锯齿条、在套筒外表面上设置有浅槽环，该锯齿条与浅槽环相互交错。

由于采用了上述技术方案，跟现有技术比，本实用新型加工工艺简单，安装方便，而且通用性强，稳定性更高。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为应用于一个控制器的结构示意图；

附图3为该控制器中基体的结构示意图；