[实用新型]一种存取货机构及快递柜有效
申请号: | 202020897777.3 | 申请日: | 2020-05-25 |
公开(公告)号: | CN211979779U | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 程伟兵;余延明 | 申请(专利权)人: | 深圳市丰巢科技有限公司 |
主分类号: | G07F17/12 | 分类号: | G07F17/12 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 存取 货机 快递 | ||
本实用新型涉及快递柜技术领域,公开了一种存取货机构,包括托盘组件,托盘组件包括支撑架,以及托盘;驱动机构,包括与托盘相配合的电磁机构,以及驱动组件;电磁机构包括与驱动组件相连接的滑座、架设于滑座用于和托盘相吸附的弹性电磁铁、以及与弹性电磁铁相邻设置用于断电后的弹性电磁铁与托盘分离的弹性顶杆;该存取货机构能够通过弹性电磁铁及弹性顶杆的设置,不仅能够使得弹性电磁铁与托盘紧密吸附,而且还能够使得弹性电磁铁断电后与托盘顺畅的分离,继而有效提升了该存取货机构的存取货效率。本实用新型还提供了一种快递柜,该快递柜结构紧凑,方便快递的存取和收纳,继而有效提升快递配送效率。
技术领域
本实用新型涉及快递柜技术领域,尤其涉及一种存取货机构及快递柜。
背景技术
随着智能快递柜行业的不断发展,为了提高仓储率及充分利用空间,智能快递仓应运而生,而智能快递仓的存取货机构直接影响智能快递仓的存取效率及整机的稳定性,智能快递仓的存取货机构至关重要。
现有技术中,智能快递柜的存取货机构采用的是直接使用刚性连接的电磁铁吸托盘,经常会出现吸不到,电磁铁和托盘接触不完全,无法紧密相贴的情况,而且在存取货完成后需要将电磁铁和托盘断开连接时,采用的是给电磁铁直接断电的方法,但是电磁铁断电后仍然会有剩磁,即依然有磁性吸力,无法正常断开连接,造成整机故障。
实用新型内容
本实用新型的第一目的在于提供一种存取货机构,该存取货机构能够通过弹性电磁铁及弹性顶杆的设置,不仅能够使得弹性电磁铁与托盘紧密吸附,而且还能够使得弹性电磁铁断电后与所述托盘顺畅的分离,继而有效提升了该存取货机构的存取货效率。
本实用新型的第二目的在于提供一种快递柜,该快递柜结构紧凑,方便快递的存取和收纳,继而有效提升快递配送效率。
本实用新型采用以下技术方案:
一种存取货机构,包括:
托盘组件,用于货物的摆放,所述托盘组件包括支撑架,以及与所述支撑架滑动配合的托盘;
驱动机构,用于驱动所述托盘沿所述支撑架长度方向往返滑动,所述驱动机构包括与所述托盘相配合的电磁机构,以及用于驱动所述电磁机构沿所述支撑架长度方向往返运动的驱动组件;所述电磁机构包括与所述驱动组件相连接的滑座、架设于所述滑座用于和所述托盘相吸附的弹性电磁铁、以及与所述弹性电磁铁相邻设置用于断电后的所述弹性电磁铁与所述托盘分离的弹性顶杆。
其中,当所述弹性电磁铁处于断电状态时,所述弹性顶杆靠近所述托盘的一端外延于所述弹性电磁铁的吸附端面。
其中,所述弹性电磁铁包括紧固于所述滑座的直线轴承、与所述直线轴承滑动连接的电磁铁、以及设置于所述直线轴承和所述电磁铁之间的第一弹簧。
其中,所述直线轴承滑动设置有轴杆,所述轴杆通过联轴器与所述电磁铁相连接,所述轴杆套设有所述第一弹簧,所述第一弹簧的两端分别与所述联轴器及所述直线轴承相抵接。
其中,所述弹性顶杆包括固定座、与所述电磁铁平行间隔设置且一端与所述固定座紧固的顶杆、与所述顶杆另一端滑动连接的滑块、以及套设于所述顶杆且两端分别与所述固定座和所述滑块相抵接的第二弹簧。
其中,所述驱动组件包括架设于所述支撑架两支撑壁之间的导轨、设置于所述导轨一端的电机、设置于所述导轨远离所述电机一端的从动轮、以及与所述从动轮及所述电机的驱动轮相配合的同步带,所述同步带通过连接件与所述滑座紧固。
其中,所述滑座设置有所述弹性电磁铁的一端竖直紧固有挡板,所述挡板的下端设置有便于所述弹性电磁铁及所述弹性顶杆往返伸缩的缺口。
其中,所述支撑架两支撑壁的上表面沿长度方向均布有多个与所述托盘下底面相配合的第一滚轮,所述支撑架两支撑壁的外侧壁沿长度方向设置有多个与所述托盘外侧壁相配合的第二滚轮。
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