[实用新型]管道检测机器人下井保护装置

说明书

本实用新型公开了一种管道检测机器人下井保护装置，包括井口导向支架、连接绳以及连接杆，所述井口导向支架上设有井口导向轮，所述连接绳和连接杆分设于所述井口导向支架的两端，所述连接杆上端与所述井口导向支架可拆卸连接，所述连接绳下端与连接杆下端连接，所述连接杆上设有井下导向组件及下井吊钩，所述下井吊钩位于所述井下导向组件的下方。本实用新型具有可防止进出井口过程中跳摆下坠碰到井壁，井下导向组件易于固定在工作位置等优点。

技术领域

本实用新型涉及管道检测机器人，尤其涉及一种管道检测机器人下井保护装置。

背景技术

随着城市管道的长期运行，管道出现破损、管道连接处错口和脱节等结构性问题越来越凸显，这就需要将管道检测机器人送入井下进行检测，找出地下管道存在的问题。

现有技术中，作业人员常通过安全绳和下井吊钩直接让管道检测机器人进出井，管道检测机器人容易跳摆下坠并碰到井壁，会导致管道检测机器人损坏。此外井口导向装置工作时不稳定且易掉入井下，存在较大的安全隐患，而井下导向装置直接通过安全绳悬挂于井下，不能固定在准确位置，连接管道机器人的线缆安装也不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种有利于防止进出井口过程中跳摆下坠碰到井壁，井下导向组件易于固定在工作位置的管道检测机器人下井保护装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种管道检测机器人下井保护装置，包括井口导向支架、连接绳以及连接杆，所述井口导向支架上设有井口导向轮，所述连接绳和连接杆分设于所述井口导向支架的两端，所述连接杆上端与所述井口导向支架可拆卸连接，所述连接绳下端与连接杆下端连接，所述连接杆上设有井下导向组件及下井吊钩，所述下井吊钩位于所述井下导向组件的下方。

作为上述技术方案的进一步改进：所述井口导向支架上设有两块向下延伸的定位板，两块所述定位板相对布置于所述井口导向支架的两端。

作为上述技术方案的进一步改进：所述定位板与所述井口导向支架铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述井口导向支架包括两个分架，两个所述分架之间滑动连接并通过锁紧件锁紧，两块所述定位板分设于两个所述分架上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述井口导向支架上设有定位座，所述定位座上设有定位扁孔，所述连接杆上设有定位扁槽，所述定位扁槽卡设于所述定位扁孔中。

作为上述技术方案的进一步改进：所述定位座包括两块设于所述井口导向支架上的滑板，所述定位扁孔分设于两块所述滑板上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述井下导向组件包括井下导向轮及位于井下导向轮下方的线缆钩，所述井下导向轮与所述线缆钩之间具有供线缆穿过的通道。

作为上述技术方案的进一步改进：所述连接杆为伸缩杆。

作为上述技术方案的进一步改进：所述连接杆上设有第一安装件和第二安装件，所述连接杆与所述第一安装件之间采用螺纹连接，所述第一安装件与所述第二安装件之间采用螺纹连接，所述井下导向组件设于第一安装件上，所述下井吊钩设于所述第二安装件上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的管道检测机器人下井保护装置，在井口导向支架上设置连接杆，连接杆上设置井下导向组件及下井吊钩，连接绳两端分别连接井口导向支架和连接杆下端，从而可以形成三角形稳定结构，提高了管道检测机器人下井保护装置工作过程中的稳定性，有效防止管道检测机器人进出井过程中跳摆下坠并碰到井壁，管道检测机器人在工作过程中，线缆能够得到有效的保护，同时井下导向组件易于固定在工作位置，进一步地，连接杆与井口导向支架可拆卸连接，配合连接绳，整套装置使用更便利。

附图说明