[实用新型]多传感器融合的三维空间定位测量装置

权利要求书

1.多传感器融合的三维空间定位测量装置，包括测量仪(1)和照明机构(6)，其特征在于：所述照明机构(6)包括支撑腿(601)、安装体(602)、转动体(603)、联结头(604)、安装头(605)、灯泡(606)、灯壳(607)、连接线(608)、圆球(609)、合金杆(610)、空心筒(611)、伸缩杆(612)和圆片(613)，所述测量仪(1)的外表面右侧与空心筒(611)的外表面左侧焊接，所述空心筒(611)的内表面与伸缩杆(612)的外表面底部插接，所述伸缩杆(612)的外表面顶部与圆片(613)的外表面底部焊接，所述圆片(613)的外表面顶部与连接线(608)的外表面左侧固定连接，所述连接线(608)的外表面右侧与联结头(604)的外表面底部插接，所述联结头(604)的外表面顶部与灯壳(607)的外表面底部焊接，所述灯壳(607)的内表面底部与安装头(605)的外表面底部固定连接，所述安装头(605)的外表面顶部与灯泡(606)的外表面底部电性连接，所述测量仪(1)的外表面顶部与摄像头(3)的外表面一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的多传感器融合的三维空间定位测量装置，其特征在于：所述摄像头(3)的外表面顶部与顶头(5)的外表面底部固定连接，且摄像头(3)的外表面底部与垂体(2)的外表面顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的多传感器融合的三维空间定位测量装置，其特征在于：所述测量仪(1)的外表面底部与转动体(603)的外表面顶部活动连接，且转动体(603)的外表面底部与安装体(602)的外表面顶部活动连接。

4.根据权利要求1所述的多传感器融合的三维空间定位测量装置，其特征在于：所述安装体(602)的外表面底部与支撑腿(601)的外表面顶部插接，且安装体(602)的数量为三个。

5.根据权利要求1所述的多传感器融合的三维空间定位测量装置，其特征在于：所述伸缩杆(612)的外表面右侧中部与合金杆(610)的外表面左侧焊接，且合金杆(610)的外表面右侧与圆球(609)的外表面左侧中部焊接。

6.根据权利要求1所述的多传感器融合的三维空间定位测量装置，其特征在于：所述测量仪(1)的外表面顶部与提手(4)的外表面底部固定连接，且安装体(602)的数量为三个。

7.根据权利要求1所述的多传感器融合的三维空间定位测量装置，其特征在于：所述伸缩杆(612)的中部设置通道，且通道的内径大于空心筒(611)的外径。