[实用新型]一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具翻转机构

说明书

本实用新型涉及一种中间治具翻转机构，尤其涉及一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具翻转机构，属于自动化设备。包括铁芯，还包括可翻转操作且抓取铁芯的中间治具翻转夹爪，所述的夹取中间治具夹爪将铁芯送至中间治具翻转夹爪中进行翻转操作。一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具翻转机构，结构紧凑，提高操作效率，提升产品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种中间治具翻转机构，尤其涉及一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具翻转机构，属于自动化设备。

背景技术

现有技术中的铁芯的装配都是人工装配，装配效率非常的低，同时会影响产品品质。

中国专利201620364443.3，公开了一种汽车缓冲块自动组装设备的铁芯进料机构，包括可转动地连接在机架上的转盘及连接在机架上的用于带动转盘转动的传动机构，转盘的边沿处安装有若干个用于放置铁芯的铁芯放置架，汽车缓冲块自动组装设备的铁芯进料机构还包括用于提升铁芯放置架中的铁芯的提升机构，提升机构的上端安装有铁芯暂存机构；本实用新型能够将待装配的铁芯自动送入到汽车缓冲块自动组装设备中，从而能够降低工作人员的劳动强度，提高汽车缓冲块的生产效率，同时还能提高汽车缓冲块装配合格率。这是针对于汽车缓冲块的铁芯进料，但是只针对于比较初级的进料。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度高，有效提升操作效率，同时对铁芯翻转动作的一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具翻转机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具翻转机构，包括铁芯和夹取中间治具夹爪，还包括可翻转操作且抓取铁芯的中间治具翻转夹爪，所述的夹取中间治具夹爪将铁芯送至中间治具翻转夹爪中进行翻转操作；

还包括翻转架，所述的翻转架的上部设有控制中间治具翻转夹爪启闭的中间治具翻转夹爪气缸，所述的翻转架的上部设有控制中间治具翻转夹爪气缸进行旋转的中间治具旋转气缸；

所述的翻转架的上部设有固定中间治具旋转气缸的中间治具气缸支撑架，所述的中间治具旋转气缸与中间治具翻转夹爪气缸间通过中间治具连接轴相连接，所述的中间治具旋转气缸与中间治具连接轴间设有中间治具联轴器。

作为优选，所述的中间治具旋转气缸的内壁设有随中间治具旋转气缸进行旋转的中间治具L形定位块，所述的翻转架的上部设有中间治具固定架，所述的中间治具固定架中设有与中间治具L形定位块呈活动式挡接的中间治具定位支撑杆。

将中间治具铁芯送至中间治具翻转机构夹中间治具中转组，中间治具中转组上夹爪气缸气爪收缩夹紧中间治具，夹取中间治具夹爪组气缸气爪松开，夹取中间治具组伸缩气缸上升，中间治具翻转机构旋转气缸旋转，带动中间治具中转组将中间治具翻转。

因此，本实用新型的一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具翻转机构，结构紧凑，提高操作效率，提升产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图所示，一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具翻转机构，包括铁芯1和夹取中间治具夹爪，其特征在于：还包括可翻转操作且抓取铁芯1的中间治具翻转夹爪9，所述的夹取中间治具夹爪将铁芯1送至中间治具翻转夹爪9中进行翻转操作；

还包括翻转架17，所述的翻转架17的上部设有控制中间治具翻转夹爪9 启闭的中间治具翻转夹爪气缸18，所述的翻转架17的上部设有控制中间治具翻转夹爪气缸18进行旋转的中间治具旋转气缸19；