[实用新型]一种中压传感器的微型弹簧的上料机构有效
申请号: | 202020900009.9 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN212470438U | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 汪兆飞;周祖茗;程井来;颜杰;岳耀程 | 申请(专利权)人: | 均普工业自动化(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴;王凯 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 传感器 微型 弹簧 机构 | ||
本实用新型公开了一种中压传感器的微型弹簧的上料机构,包括:用于弹簧供给输送的送料管、用于产品上弹簧导入的接料管;接料管由多个直线模组组成的平移机构来驱动其位移;接料管上侧还布置有用于将接料管内弹簧推出至产品中的推料杆;平移机构包括X向直线模组、Y向直线模组、Z向直线模组;Z向直线模组上装夹第二气缸;第二气缸水平向推拉接料管;X向直线模组及Y向直线模组带动Z向直线模组产生平面坐标位移;接料管内还布置有一个可控制接料管开闭的阻挡片;阻挡片由第一气缸驱动;推料杆由第四气缸竖向推动。本结构具有较好的定位准确性,让弹簧沿管子送至指定位置,弹簧表面无损伤,放置位置精准,弹簧有效性可以得到保证。
技术领域
本实用新型涉及汽车中压传感器的加工结构领域,特别是一种中压传感器的微型弹簧的上料机构。
背景技术
汽车中压传感器是汽车计算机系统的输入装置,它把汽车运行中各种工况信息,如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等,转化成电信号输给计算机,以便发动机处于最佳工作状态。汽车中压传感器内的微型涡状弹簧,弹力系数低,易变形,线径小,常规送料方式难以保证弹簧有效装入指定位置。
实用新型内容
本实用新型目的是:提供一种中压传感器的微型弹簧的上料机构,解决了汽车中压传感器内的微型弹簧自动上料安装的问题。
本实用新型的技术方案是:一种中压传感器的微型弹簧的上料机构,包括送料管、接料管、阻挡片、推料杆、执行气缸、伺服位移机构和电控系统等。
伺服位移机构包括XYZ伺服平移机构,XYZ伺服平移机构布置于支撑座上。支撑座包括立柱,在立柱的顶部为XYZ伺服平移机构的滑轨。
XYZ伺服平移机构由多个直线模组组成,包括X向直线模组、Y向直线模组、Z向直线模组。X向直线模组、Y向直线模组为伺服驱动;Z向直线模组则为气动模组。X向直线模组、Y向直线模组组合形成了平面坐标的位移机构,在Y向直线模组上装配Z向直线模组。Z向直线模组为第三气缸竖直推拉的,第三气缸推拉一块座板,座板上且安装第二气缸。第二气缸的伸缩端上安装了接料管,第二气缸可以水平向推拉接料管。在第二气缸的缸体上固定第一气缸,第一气缸用于控制接料管的开闭。具体的在接料管内布置一个可以移动的阻挡片,第一气缸推拉阻挡片可以解决接料管的开闭问题。
XYZ伺服平移机构同时还带动送料管,送料管连接振动盘及压缩气源。振动盘通过振动组件将弹簧送入送料管,压缩气源通过高速气流将送料管内的弹簧吹入接料管。
在接料管上侧还布置有用于将接料管内弹簧推出至产品中的推料杆,推料杆由一个竖直向的第二气缸推动。
本实用新型的优点是:本结构的弹簧上料机构,具有较好的定位准确性,让弹簧沿管子送至指定位置,弹簧表面无损伤,放置位置精准,弹簧有效性可以得到保证。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为上料机构的正视图;
图2为上料机构的侧视图;
图3为中压传感器的结构图;
其中:1、第一气缸;2、第二气缸;3、第三气缸;4、第四气缸;5、送料管;6、接料管;7、推料杆;8、X向直线模组;9、Y向直线模组;10、支撑座;11、弹簧。
具体实施方式
本实用新型的较佳实施例:
一般的,中压传感器由产品由壳体,密封圈,弹簧11,PCB等组成。因此,中压传感器的微型弹簧的上料机构,包括送料管5、接料管6、阻挡片、推料杆7、执行气缸、伺服位移机构和电控系统等。
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