[实用新型]一种带阈值扭矩减速机

说明书

本实用新型一种带阈值扭矩减速机，行星减速机上安装活动机构和输出端装配机构，活动机构包括推力轴承、限位套和弹簧，三者相配合并与活轴装配，输出端装配机构包括输出块和输出轴，活轴套在输出轴上，转接块通过调节螺钉安装于输出块上，同时挡住活轴，减速机输出轴与活轴咬合或脱开，通过调节螺钉调节输出块与转接块之间的距离，压缩弹簧，调节减速机输出轴与活轴之间的摩擦正压力，控制阈值扭矩。本实用新型提供的带阈值扭矩减速机，根据阈值扭矩，减速机输出轴与活轴不断咬合或脱开，可发声报警，可根据客户需求调节阈值扭矩，通过指针读取扭矩，结构简单、操作便捷、成本低廉，用于机械传动，防止扭矩过大出现断轴、坏齿、损坏电机等问题。

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及一种带阈值扭矩减速机。

背景技术

随着传动技术的进步发展，设备对传动扭矩要求越来越苛刻，大扭矩几乎成传动过程中的必须条件，而行星减速机经过一百年的发展，结构日趋固定，刚性传动必然依赖材料的强度。但是，目前低成本钢材的材料强度发展停滞，结构上的固定、材料强度上的限制，使得减速机在突发情况下会出现超越材料强度的极限的应力出现，届时就会出现断轴、坏齿等现象，而需要扭矩越大，减速机就越大，更换零件成本就越大。此外，在实际工业生产中，由于生产工况恶劣，经常使减速机处在超载的情况下工作，很多情况下是客户不知情的情况下超载，切没有预紧。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种带阈值扭矩减速机。

为实现上述目的，达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案为：

一种带阈值扭矩减速机，包括行星减速机、转接块、调节螺钉、减速机输出轴、活轴、活动机构和输出端装配机构，所述行星减速机上安装活动机构和输出端装配机构，活动机构包括推力轴承、限位套和弹簧，三者互相配合并与活轴装配在一起，输出端装配机构包括装配在一起的输出块和输出轴，活轴套在输出轴上，活轴可旋转或沿输出轴移动，转接块通过调节螺钉安装于输出块上，同时挡住活轴，减速机输出轴与活轴相互配合进行牙嵌咬合或相对滑动脱开，传递扭矩，通过调节螺钉调节输出块与转接块之间的距离，压缩弹簧，从而调节减速机输出轴与活轴之间的摩擦正压力，控制阈值扭矩。

进一步的，所述减速机输出轴与活轴通过可脱离式牙嵌结构咬合来传递扭矩，可脱离式牙嵌结构包括设置于减速机输出轴与活轴上并互相配合的梯形牙嵌齿牙。

进一步的，所述牙嵌齿牙的牙嵌角度为30-60°。

进一步的，所述输出端装配机构还包括两个轴承，轴承通过孔卡簧和轴卡簧限位固定，输出轴通过两个轴承支撑固定。

进一步的，所述活轴套在输出轴上并通过键连接，采用间隙配合，内部填充润滑油。

进一步的，所述推力轴承压装在活轴上，限位套压装至推力轴承，限位套上套上弹簧，组成活动机构，通过输出块挤压弹簧使限位套挤推推力轴承，使活轴与减速机输出轴之间产生正压力，利用推力轴承实现活轴既能承受轴向正压力也能旋转传递扭矩。

进一步的，所述活动机构和输出端装配机构通过螺钉安装于行星减速机上。

进一步的，还包括扭矩标识和指针，所述扭矩标识和指针分别通过螺丝安装于输出块与转接块上，通过调节螺钉调节扭矩标识上的扭矩，通过指针指示扭矩标识上的扭矩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：