[实用新型]一种AVC弧压跟踪机构

权利要求书

1.一种AVC弧压跟踪机构，其特征在于：包括纵向移动机构、横向摆动机构以及连接纵向移动机构和横向摆动机构的转接板，所述纵向移动机构包括支撑板以及固定在支撑板一侧的电机，电机的输出轴穿过支撑板与位于支撑板另一侧的齿轮固定连接，支撑板另一侧还设有沿纵向延伸的导轨；转接板与支撑板相对面上设有与齿轮相互配合连接的齿条以及与导轨相互配合连接的滑块，横向摆动机构固定在转接板上，横向摆动机构通过转接板与支撑板滑动连接；横向摆动机构的端部连有终端工具连接模块；所述终端工具连接模块包括焊枪连接模块和相机连接模块。

2.根据权利要求1所述的AVC弧压跟踪机构，其特征在于：所述支撑板在导轨的侧边还设有限位挡块。

3.根据权利要求1所述的AVC弧压跟踪机构，其特征在于：还包括两个风琴防尘罩以及分别与两个风琴防尘罩相对应的安装板，两个风琴防尘罩一上一下安装在转接板的上下两侧，风琴防尘罩的一端固定安装在安装板上，风琴防尘罩的另一端与转接板的端部固定连接；安装板呈L型，安装板一边固定在支撑板下端，安装板另一边与风琴防尘罩固定连接。

4.根据权利要求1所述的AVC弧压跟踪机构，其特征在于：所述横向摆动机构包括壳体、位于壳体内的驱动电机、固定在壳体上底板的固定座和滑块以及固定在壳体侧壁上的齿条；驱动电机的驱动端与齿轮固定连接，齿轮与固定在壳体侧壁上的齿条传动连接，固定座外套设有套筒，驱动电机的固定端与套筒固定连接，驱动电机的固定端通过套筒相对固定座沿水平向移动；滑块内设有相对滑块水平向移动的导轨，导轨与驱动电机的固定端固定连接。

5.根据权利要求4所述的AVC弧压跟踪机构，其特征在于：所述导轨伸出壳体外，导轨伸出壳体的一端为工具端接口；工具端接口外套设有保护壳。

6.根据权利要求4所述的AVC弧压跟踪机构，其特征在于：所述壳体内还设有位置传感器，位置传感器有两个，一前一后沿齿条的延伸方向设置。

7.根据权利要求1所述的AVC弧压跟踪机构，其特征在于：所述焊枪连接模块一侧与横向摆动机构的工具端接口固定连接，焊枪连接模块另一侧通过焊枪夹持器与焊枪固定连接；相机连接模块一侧与套设在工具端接口外的保护壳固定连接，相机连接模块另一侧设有相机。

8.根据权利要求7所述的AVC弧压跟踪机构，其特征在于：所述焊枪连接模块包括固定座I、固定座II、固定座III、连接杆以及焊枪夹持器；其中，所述固定座I上设有供工具端接口嵌入的第一嵌入口和供导杆嵌入的导杆嵌入口；固定座II和固定座III上也设有供导杆嵌入的导杆嵌入口；固定座I、固定座II和固定座III均设有用于调节导杆嵌入口内径大小的把手，固定座II和固定座III上固定连有导杆，固定座II的导杆沿水平向嵌入固定座I的导杆嵌入口中，固定座III的导杆沿纵向嵌入固定座II的导杆嵌入口中，连接杆一端嵌入固定座III的导杆嵌入口中，连接杆另一端与焊枪夹持器固定连接。

9.根据权利要求7所述的AVC弧压跟踪机构，其特征在于：所述相机连接模块包括连接座、带导杆的第一固定座、带导杆的第二固定座、第一连接杆以及相机安装座；所述连接座上设有U型凹槽，U型凹槽两侧的挡板上设有螺栓孔，套设在工具端接口外的保护壳放置在U型凹槽内，且通过螺栓固定在U型凹槽内；所述连接座、第一固定座和第二固定座上均设有嵌入口，第一固定座和第二固定座上还固定连有导杆结构，同时第一固定座和第二固定座上还设有用于调节嵌入口内径大小的把手结构；第一连接杆一端嵌入第二固定座的嵌入口中，第一连接杆另一端与相机安装座固定连接；相机安装在相机安装座内。