[实用新型]一种由机械手推动的可旋转抽屉装置

说明书

本实用新型公开了一种由机械手推动的可旋转抽屉装置，包括：旋转装置和机械手装置；所述旋转装置包括转动轴、抽屉架和抽屉，所述抽屉架通过花键连接所述转动轴，大锥齿轮固定套设在所述转动轴上；所述抽屉架上设有滑道，所述抽屉安装在所述滑道上；所述机械手装置包括机械手和丝杠，所述机械手安装在两根所述丝杠上，两根丝杠平行固定在支撑架上，机械手通过两根丝杠转动而直线移动，从而打开或者关闭不同的抽屉。可用于现有床具，设置在床底，方便使用者的物品储放和收纳，可解决房间空间不足问题。

技术领域

本实用新型属于智能家具技术领域，具体涉及一种由机械手推动的可旋转抽屉装置。

背景技术

物质生活不断丰富，人们所需的日常物品不断增加，有大部分人居住在较小的房间，平时我们休息睡觉的床在卧室里会占用很大的空间，普通的床没有储物功能，有时我们一些床单、被罩之类的东西放在衣柜不方便而且占地方。普通的收纳柜，物品混合收纳，取用麻烦不能灵活的开合和扩容，也会占用较大的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种由机械手推动的可旋转抽屉装置，以解决现有技术中的收纳柜物品取用麻烦不，能灵活的开合和扩容，占用较大的空间的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种由机械手推动的可旋转抽屉装置，包括：旋转装置和机械手装置；

所述旋转装置包括转动轴、抽屉架和抽屉，所述抽屉架通过花键连接所述转动轴，大锥齿轮固定套设在所述转动轴上；所述抽屉架上设有滑道，所述抽屉安装在所述滑道上；

所述机械手装置包括机械手和丝杠，所述机械手安装在两根所述丝杠上，两根丝杠平行固定在支撑架上，机械手通过两根丝杠转动而直线移动。

进一步的，还包括第一电机、小锥齿轮、第二电机和链轮；所述第一电机的输出轴与所述小锥齿轮相连，所述小锥齿轮与大锥齿轮啮合，大锥齿轮安装在转动轴上端；所述第二电机的输出轴与所述链轮相连，两个链轮分别安装在两个丝杠靠近转动轴的一端，两个链轮通过链条传动。

进一步的，还包括控制系统，所述抽屉架的滑道上设置有位移传感器和位置传感器，抽屉架的滑道上的位移传感器和位置传感器将信息反馈控制系统，同时也可接收来自控制系统的信号；所述控制系统为基于C51单片机的抽屉控制器。

进一步的，所述第一电机为编码电动机，第一电机与控制系统通信连接，控制系统控制第一电机转动。

进一步的，所述第二电机为编码电动机，第二电机与控制系统通信连接，控制系统控制第二电机转动。

进一步的，所述机械手通过固定架安装在两根所述丝杠上，所述固定架上设置有两个弹簧，所述机械手的两个爪轴接在一起，所述两个爪分别连接一个弹簧，所述弹簧能够调节机械手的开合；机械手在推进过程中卡住抽屉的的推拉杆，将推力传递给抽屉。

进一步的，所述抽屉架为圆盘状，转动轴设置在所述抽屉架的圆心。

进一步的，所述滑道设置在所述抽屉架的边缘处，方向与所述抽屉架的直径重合或平行。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供一种由机械手推动的可旋转抽屉装置，包括：旋转装置和机械手装置；所述旋转装置包括转动轴、抽屉架和抽屉，所述抽屉架通过花键连接所述转动轴，大锥齿轮固定套设在所述转动轴上；所述抽屉架上设有滑道，所述抽屉安装在所述滑道上；所述机械手装置包括机械手和丝杠，所述机械手安装在两根所述丝杠上，两根丝杠平行固定在支撑架上，机械手通过两根丝杠转动而直线移动，从而打开或者关闭不同的抽屉。可用于现有床具，设置在床底，方便使用者的物品储放和收纳，可解决房间空间不足问题。

附图说明