[实用新型]一种n形钉的自动钉枪

权利要求书

1.一种n形钉的自动钉枪，其特征在于，包括底座、与机械手连接的打钉组件以及安装在所述底座上的装钉组件、推钉组件；

所述打钉组件包括钉枪击发气缸、枪针以及设于所述钉枪击发气缸前端的枪头，所述枪头内设有进钉槽以及打钉槽，所述进钉槽与所述打钉槽正交设置，所述枪针能沿所述打钉槽移动；所述进钉槽的侧面设有钉槽，n形钉排沿所述钉槽进入进钉槽内；

所述装钉组件包括储钉盒、位于所述储钉盒底部的落钉板以及设于所述落钉板一侧的送钉机构，所述送钉机构将n形钉排推入在所述钉槽上；

所述推钉组件包括推动n形钉排沿所述钉槽滑动的推钉板，驱动所述推钉板移动的驱动部以及对推钉板运动进行导向的导向部。

2.如权利要求1所述的n形钉的自动钉枪，其特征在于，所述储钉盒包括背板、与所述背板连接的侧板以及与所述侧板连接的面板，所述面板的顶部设有向外的翻折部，所述面板的前端面设有切槽。

3.如权利要求1所述的n形钉的自动钉枪，其特征在于，所述落钉板的顶面设有落钉槽；所述送钉机构包括送钉气缸及与所述送钉气缸的活塞杆连接的送钉板；

所述送钉板、落钉槽以及n形钉排的厚度相适配。

4.如权利要求3所述的n形钉的自动钉枪，其特征在于，所述钉槽位于所述落钉槽的外侧，所述钉槽靠近储钉盒的一侧设有装钉板，所述钉槽的上方还设有护板，所述护板上设有压钉组件，所述压钉组件包括多个设于所述钉槽上方的压钉滚轮。

5.如权利要求4所述的n形钉的自动钉枪，其特征在于，所述推钉板包括套设在所述钉槽上的U型推料部、设于所述U型推料部顶面的安装扣以及设于所述U型推料部底面的推挡部；

所述U型推料部的开口方向与所述n形钉的开口方向一致。

6.如权利要求5所述的n形钉的自动钉枪，其特征在于，所述驱动部包括驱动所述推钉板推钉的拉簧以及驱动所述推钉板复位的复位机构；

所述护板的底面连接有滚轮，所述拉簧的固定端远离所述滚轮与钉槽连接，其自由端绕过所述滚轮与所述推钉板连接。

7.如权利要求6所述的n形钉的自动钉枪，其特征在于，所述复位机构包括与所述推挡部配合设置的推块、安装所述推块的安装架、与所述安装架正交设置的导轨、驱动所述安装架沿导轨滑动的气缸以及推动所述推块运动的行走机构；

所述气缸能够推动所述推块与所述推挡部贴紧或远离。

8.如权利要求7所述的n形钉的自动钉枪，其特征在于，所述导向部为设于所述安装架上的导轨，所述推块上连接有套筒，所述套筒套设在所述导轨上。

9.如权利要求1所述的n形钉的自动钉枪，其特征在于，所述打钉组件还包括储气室，外部气源通过所述储气室与所述钉枪击发气缸连通；

所述钉枪击发气缸内设有活塞，所述活塞与所述枪针连接；

所述枪针设有导向凸起，所述打钉槽设有与所述导向凸起适配的导向凹槽。

10.如权利要求9所述的n形钉的自动钉枪，其特征在于，所述钉枪击发气缸上还连接有安装法兰，所述安装法兰用于与机器人手臂连接。