[实用新型]一种玻璃托钩机构

权利要求书

1.一种玻璃托钩机构，其特征在于包括：

支撑框架；

设置于所述支撑框架的吸附组件，所述吸附组件具有吸附平面；

承托板，所述承托板设置在所述支撑框架上，所述承托板位于所述吸附平面的下方并形成有承托面；

第一承托驱动组件，所述第一承托驱动组件设置在所述支撑框架与所述承托板之间，所述第一承托驱动组件包括第一固定端以及可在靠近和远离所述第一固定端之间往复移动的第一驱动端，所述第一固定端固定于所述支撑框架，所述第一驱动端与所述承托板相连接；

所述第一承托驱动组件用于带动所述承托板在所述吸附平面相对的两侧面之间往复移动。

2.如权利要求1所述的玻璃托钩机构，其特征在于：所述承托面与所述吸附平面相互垂直。

3.如权利要求1所述的玻璃托钩机构，其特征在于：所述第一承托驱动组件包括气缸、第一导向块以及连接板，所述气缸的缸体形成所述第一固定端，所述气缸的活塞杆形成所述第一驱动端；

所述连接板以及所述第一固定端均固定在所述第一导向块上，所述连接板与所述支撑框架相固定，所述第一导向块上贯通有导向孔，承托板活动穿接于所述导向孔，且一端与所述第一驱动端连接，另一端形成所述承托面。

4.如权利要求1所述的玻璃托钩机构，其特征在于：所述玻璃托钩机构还包括第二承托驱动组件，所述第二承托驱动组件设置在所述支撑框架与所述第一承托驱动组件之间；

所述第二承托驱动组件包括第二固定端以及可在靠近和远离所述第二固定端之间往复移动的第二驱动端，所述第二固定端与所述支撑框架相对固定，所述第二驱动端与所述第一固定端相固定；

所述第二承托驱动组件用于带动所述第一承托驱动组件在靠近和远离所述吸附平面下沿的方向上往复移动。

5.如权利要求4所述的玻璃托钩机构，其特征在于：所述第一驱动端的移动轨迹和所述第二驱动端的移动轨迹相互垂直。

6.如权利要求4所述的玻璃托钩机构，其特征在于：所述第一承托驱动组件以及第二承托驱动组件均为两组，两组所述第二承托驱动组件分置于所述支撑框架的相对两侧上，两所述第一承托驱动组件分别与两所述第二承托驱动组件相连。

7.如权利要求4所述的玻璃托钩机构，其特征在于：所述第二承托驱动组件包括伺服电缸以及两支撑板，所述伺服电缸的缸体形成所述第二固定端，所述伺服电缸的活塞杆形成所述第二驱动端；

两所述支撑板安装在所述支撑框架上并分置于所述第一固定端的相对两侧，所述支撑板与所述第一固定端枢接配合。

8.如权利要求7所述的玻璃托钩机构，其特征在于：所述伺服电缸与所述支撑框架之间还设置有导向组件；

所述导向组件包括导轨以及第二导向块，所述第二导向块设置在所述支撑框架上，所述第二导向块上开设有导向槽，所述导轨与所述导向槽滑动匹配并与所述第一固定端相对固定。

9.如权利要求1所述的玻璃托钩机构，其特征在于：所述吸附组件包括多个吸盘，多个所述吸盘均设置于同一平面上以形成所述吸附平面。

10.如权利要求1-9中任一项所述的玻璃托钩机构，其特征在于：所述玻璃脱钩机构还包括角度调节组件，所述角度调节组件设置在所述支撑框架上；

所述角度调节组件包括支撑杆以及调节驱动机构，所述支撑杆具有第一端和第二端，所述支撑杆的第一端或第二端与所述支撑框架相铰接，所述调节驱动机构具有第三固定端以及可在靠近和远离所述第三固定端之间往复移动的第三驱动端，所述第三固定端固定在所述支撑杆的第一端和第二端之间，所述第三驱动端与所述支撑框架铰接配合。