[实用新型]一种偏摆下料自动移载装置

说明书

本实用新型公开偏摆下料自动移载装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的手动叠摞、码垛薄片状工件过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，它主要由四大部分组成，其中接料辊道机构能够让生产出来的工件在自重的作用下逐个地输入到码垛升降机构中，码垛升降机构中的升降平台则可以随着工件的输送自行下降，进而实现工件的自动叠摞和码垛操作，并且码垛升降机构还能够在工件每次下落后利用码垛推板对工件进行对正，从而保证叠摞状态下的每个工件的中轴线都重合；输送辊道机构可以将码垛好的工件从码垛升降机构中接出，并最终将其输送到送料台车上，操作人员只需要将送料台车推至库房即可。

技术领域

本实用新型涉及自动下料领域，特别是一种偏摆下料自动移载装置。

背景技术

在工业生产过程中，处于节省占地空间等原因，往往需要将相对较薄的工件叠摞放置。传统上薄片状工件生产、加工出来后，会由操作工人手动的进行码垛，并待其叠摞至一定的数量后转移到专门存放工件的库房中。这种传统的手动操作的方式耗时费力，不仅需要占用较多的人力资源，而且工作效率相对较低，劳动量大。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，可实现薄片状工件的自动计数、码垛以及转运的偏摆下料自动移载装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种偏摆下料自动移载装置，其特征在于：所述的装置包括接料辊道机构1、码垛升降机构2、输送辊道机构3和送料台车4组成，

所述接料辊道机构1包括第一机架5，所述第一机架5的顶部设置有倾斜分布的进料通道6，所述进料通道6的两侧设置有导向板7，进料通道6内设置有多个相互平行的琉璃支架8，所述琉璃支架8与进料通道6的长度方向相互平行，并且在每个琉璃支架8上都转动支撑有多个等距分布的进料滚轮9，

所述码垛升降机构2包括第二机架10，所述第二机架10的底部设置有至少两个导套11，每个导套11内都滑动连接有一个导柱12，所有所述导柱12的顶部共同与升降平台13相连，所述升降平台13的底部还连接有丝杠14，所述丝杠14上连接有丝母块，而所述的丝母块转动支撑在位于第二机架10底部的丝母座15内，所述丝母块外套接有蜗轮，与所述蜗轮相配的蜗杆则通过设置在第二机架10上的升降电机16进行驱动，所述升降平台13的底部设置有升降机构主动辊电机17，所述升降机构主动辊电机17通过传动副与转动支撑在升降平台13上的多个升降机构主动辊18相连，且所述升降机构主动辊18与所述进料通道6的轴向相平行，所述第二机架10的顶部设置有互成直角的第一限位框19和第二限位框20，同时第二机架10的顶部还设置有码垛气缸21，所述码垛气缸21能够带动码垛推板22做往复的直线运动，而所述码垛推板22与所述第一限位框19和第二限位框20的位置相对，

所述输送辊道机构3包括第三机架23，所述第三机架23上设置有三个传送工位，每个传送工位处都设置一个输送电机24，所述输送电机24通过传动副与该传送工位处的多个输送主动辊25相连，所述的输送主动辊25转动支撑在第三机架23上，且与升降机构主动辊18相互平行，

所述送料台车4包括车体26，所述车体26的底部设置有四个地脚轮27，车体26上设置有接料平台28，所述接料平台28上设置有多个阵列式分布的万向轮29，同时接料平台28上还设置有一侧留有进料口的限位框架30，所述限位框架30的顶部设置有把手31，同时限位框架30的一个侧边由固定连接在接料平台28上的固定板32和与固定板32相铰接的限位板33组成，所述限位板33的底部活动穿接有定位销，所述定位销的顶部设置有弹簧，所述接料平台28上则设置有多个与定位销的运动轨迹相匹配的定位销孔34，

所述进料通道6的出口端与升降平台13的位置相对应，且在第二机架10上还设置有与进料通道6出口端相匹配的计数传感器35，所述第二机架10的出口端与第三机架23的入口端相配，所述第三机架23的出口端则与限位框架30的出口端相配。