[实用新型]气源型传动的胶囊播囊结构

说明书

本实用新型公开了一种气源型传动的胶囊播囊结构，包括：气缸，其壳体与竖板架固定，竖板架与平台的底面固定；拉杆支架，其与气缸的连杆固定且与拉杆的底部铰接；水平滑轨，其与播囊架的水平板固定；水平滑块，其与水平滑轨联接，仅能沿着水平滑轨滑动；水平支架，其与水平滑块和送囊头固定；水平U字形架，其与水平支架固定；竖直滑轨，其与播囊架的竖直板固定；竖直滑块，其与竖直滑轨联接，仅能沿着竖直滑轨滑动；竖直支架，其与竖直滑块和播囊管固定；竖直U字形架，其与竖直支架固定；所述的气缸连杆上下移动时，能通过拉杆带动摆臂摆动，从而能使播囊管竖直移动、送囊头水平移动；本实用新型具有结构简单、成本低、安装方便、体积小的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种气源型传动的胶囊播囊结构。

背景技术

胶囊播囊结构用于将药粉灌入到胶囊中，胶囊播囊结构是比较复杂的设备，各个功能部件需要按时间顺序协调动作，而完成该协调动作是通过传动机构来实现，具体地说，将电动机的动力传送到主轴和间歇分度箱，间歇分度箱的作用是按照固定的角度做间歇旋转运动，使得模具在各个工位做短暂停留配合各功能部分完成动作。主轴上安装有各种传动轮，传动轮的端面设置有偏心圆环槽，利用该偏心圆环槽控制横担轴承的高低位置变化，最终驱动各直线移动的部件移动，该结构比较复杂且占体积，详见中国专利201821359994.6，胶囊充填机的播囊结构。

实用新型内容

本实用新型根据以上不足，提供了一种气源型传动的胶囊播囊结构，通过气缸作为动力源，结构简单体积小，另外，本实用新型提供了与现有技术不一样的驱动结构控制播囊管竖直移动、送囊头水平移动。

本实用新型的技术方案是：

一种气源型传动的胶囊播囊结构，包括：

平台；

播囊脚架，其底部与平台固定；

播囊架，其与播囊脚架的顶部固定；

摆臂，其由竖直臂和水平臂构成，竖直臂和水平臂的连接部与播囊架铰接；

还包括：

气缸，其壳体与竖板架固定，竖板架与平台的底面固定，气缸经电磁阀连通气泵，电磁阀连接控制器；

拉杆支架，其与气缸的连杆固定且与拉杆的底部铰接；

水平滑轨，其与播囊架的水平板固定；

水平滑块，其与水平滑轨联接，仅能沿着水平滑轨滑动；

水平支架，其与水平滑块和送囊头固定；

水平U字形架，其与水平支架固定；

竖直滑轨，其与播囊架的竖直板固定；

竖直滑块，其与竖直滑轨联接，仅能沿着竖直滑轨滑动；

竖直支架，其与竖直滑块和播囊管固定；

竖直U字形架，其与竖直支架固定；

所述竖直臂的端头固定有第一销轴，该第一销轴套装有第一轴承，该第一轴承插入水平U字形架；

所述水平臂的端头固定有第二销轴，第二销轴的一端套装有第二轴承，该第二轴承插入竖直U字形架，第二销轴的另一端与所述拉杆的顶部铰接；

所述的气缸连杆上下移动时，能通过拉杆带动摆臂摆动，从而能使播囊管竖直移动、送囊头水平移动。

本实用新型通过气缸作为动力源，代替电机组件大大缩小了体积，简化了结构，降低了成本，还通过水平滑轨和水平滑块结构，竖直滑轨和竖直滑块结构控制播囊管和送囊头的移动，具有平稳，控制精度高的特点。

进一步地，所述的拉杆支架设置有：