[实用新型]一种可自动变距行走的装置及滑板车

说明书

本实用新型公开了一种可自动变距行走的装置及滑板车，可自动变距行走的装置，其悬架上设有朝前或朝后伸出且在外部压力作用下能相对弹性地做张合运动的左右两悬臂，每一悬臂上设有轮组件，轮组件包括连接件和轮子，连接件与悬臂的悬空端相对固定连接，轮子连接在连接件上且可相对连接件水平摆动和绕连接件轴线转动，左右悬臂在外部压力作用下能相对弹性地做张合运动而使左右两轮组件之间的间距增大或变小；该滑板车，应用了可自动变距行走的装置，使用者通过控制人体的重心变化，可使得左右两轮子相应地自动调节间距，并可沿着稳定的方向行驶，达到加速作用，可有效提高使用者的驾驶乐趣。

【技术领域】

本实用新型涉及一种可自动变距行走的装置，本实用新型还涉及一种应用该可自动变距行走的装置的滑板车。

【背景技术】

现有技术中，常见的轮组由轮子通过滚动轴承与轴连接，并通过控制轴的摆动而实现转向，且两轮子之间的距离保持不变，该结构对于在行走时有特殊需求的载荷装置则难于满足。对于转向要求，通常采用万向轮，常规的万向轮是采用转动结构与滚动结构进行叠加而成，且转动结构设置于滚动结构之上，采用该设计结构，存在一个比较明显的缺陷就是使得连接该轮组件的载荷结构的重心较高，故在安全问题上容易出现倾覆现象，不利于安全，且也不便于控制其在滚动过程中保持稳定的方向行驶。

另外，对于现有的滑板车，其左右轮子固定在枢轴的两个桥端上，距离稳定，如授权公告号为CN209714246U，专利名称为一种带有数据采集装置的滑板车支架所披露的滑板车支架。这种结构的滑板车，其滑行驱动一般是通过人力边踩地面边滑动，靠的是地面向前的反作用推动滑板车前行，其滑行不够省力，滑行距离短。

针对上述现有技术的不足，本实用新型特此进行了相关而研发，并提出了新的技术方案。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动变距行走的装置，其设计科学合理、结构简单，可随载荷变化而相应自动地调节两轮子之间的间距，可使之行驶平稳、安全。

本实用新型还提供一种滑板车，其应用了可自动变距行走的装置，使用者通过控制人体的重心变化，可使得左右两轮子相应地自动调节间距，随着左右两个轮子偏转而完成两轮子之间自动增大或减小间距后，仍然可沿着稳定的方向行驶较大的距离，具有省力的作用，可有效提高使用者的驾驶乐趣。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型一种可自动变距行走的装置，其特征在于：包括悬架 1，所述悬架1上设有朝前或朝后伸出且在外部压力作用下能相对弹性地做张合运动的左右两悬臂2，每一所述悬臂2上设有轮组件3，所述轮组件3包括连接件31和轮子32，所述连接件31与悬臂2的悬空端相对固定连接，所述轮子32连接在连接件31上且可相对连接件31水平摆动和绕连接件31轴线转动，左右所述悬臂2在外部压力作用下能相对弹性地做张合运动而使左右两轮组件3之间的间距增大或变小。

如上所述的一种可自动变距行走的装置，所述轮组件3还包括摆动控制件33和滚动轴承34，所述轮子32具有内孔，所述滚动轴承 34的外圈相对固定连接于轮子32的内孔，两所述摆动控制件33相向地设置于滚动轴承34的内圈相对两侧，两所述摆动控制件33之间形成有安装空间35，所述连接件31通过安装空间35与两摆动控制件33连接。

如上所述的一种可自动变距行走的装置，所述摆动控制件33和滚动轴承34的中心轴线空间相交设置，且沿轮子32的行走方向，所述摆动控制件33的中心轴线设置在滚动轴承34中心轴线的前侧。

如上所述的一种可自动变距行走的装置，所述滚动轴承34内圈与摆动控制件33之间设有垫件36，所述垫件36直接或间接与滚动轴承34的内圈相对固定设置，所述垫件36与摆动控制件33接触一面设有用于与摆动控制件33配合的垫件导向凹槽361；所述连接件 31与摆动控制件33接触一面设有用于与摆动控制件33配合的连接件导向凹槽311。