[实用新型]一种多用途水上机器人

说明书

本实用新型提供一种多用途水上机器人，包括机器人机架，中控防水盒，控制主机，无线控制模块，机器人转向机，转向座，推进机，螺旋叶，防护网罩，漂浮气囊，多用途喷洒一体泵结构和水草辅助切割防缠绕机结构，所述的机器人机架的内部中间位置螺钉连接有中控防水盒；所述的中控防水盒的内部左右两侧均螺钉连接有控制主机和无线控制模块；所述的机器人机架的上部左右两侧均纵向螺钉连接有机器人转向机。本实用新型喷洒嘴，喷洒排，万向接头，喷洒泵，储液箱和注液盖的设置，有利于增加机器人使用用途，可进行喷洒药物或者喷洒其他液体添加剂，增加机器人使用功能；液位传感器的设置，有利于增加水位检测功能，保证喷洒效率。

技术领域

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种多用途水上机器人。

背景技术

现在水上作业一般会通过机器人进行作业。

目前水产种植业，水产养殖业都用到水上机器人。

但是现有的水上机器人还存在着水上作业用途较少，防护效果差和不具备水草切割功能的问题。

因此，发明一种多用途水上机器人显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多用途水上机器人，以解决现有的水上机器人存在着水上作业用途较少，防护效果差和不具备水草切割功能的问题。一种多用途水上机器人，包括机器人机架，中控防水盒，控制主机，无线控制模块，机器人转向机，转向座，推进机，螺旋叶，防护网罩，漂浮气囊，多用途喷洒一体泵结构和水草辅助切割防缠绕机结构，所述的机器人机架的内部中间位置螺钉连接有中控防水盒；所述的中控防水盒的内部左右两侧均螺钉连接有控制主机和无线控制模块；所述的机器人机架的上部左右两侧均纵向螺钉连接有机器人转向机；所述的机器人转向机的输出轴贯穿机器人机架的内部，并通过螺栓连接转向座的内部上端；所述的转向座的下端螺栓连接有推进机；所述的推进机的输出轴上键连接有螺旋叶；所述的螺旋叶的外部罩接有防护网罩，并通过螺钉连接推进机的左端；所述的机器人机架的下部前后两侧均横向通过抱箍安装有漂浮气囊；所述的多用途喷洒一体泵结构和水草辅助切割防缠绕机结构均与机器人机架相连接；所述的多用途喷洒一体泵结构包括喷洒嘴，喷洒排，万向接头，喷洒泵，储液箱，注液盖和液位传感器，所述的喷洒嘴均纵向螺纹连接在喷洒排的下部左右两侧；所述的万向接头纵向一端螺纹连接喷洒排的下部中间位置进口处，另一端螺纹连接喷洒泵的上部出口处；所述的喷洒泵螺栓连接在储液箱的上部中间位置出口处；所述的储液箱的上部左右两侧进口处均螺纹连接有注液盖；所述的储液箱的内部右壁上下两侧均螺钉连接有液位传感器。

优选的，所述的水草辅助切割防缠绕机结构包括支撑机架，切割电机，安装套，切割轮，切割刀片和防护罩，所述的支撑机架的内侧底部中间位置纵向螺钉连接有切割电机；所述的切割电机的输出轴贯穿支撑机架的内部，并通过键连接安装套的内部；所述的安装套纵向螺纹连接在切割轮的内部中间位置；所述的切割轮的外表面四周螺钉连接有切割刀片；所述的支撑机架的下部左右两侧均螺钉连接有防护罩。

优选的，所述的机器人转向机，转向座，推进机，螺旋叶和防护网罩均采用两个，并且所述的防护网罩采用纵截面为长方形的不锈钢网罩。

优选的，所述的中控防水盒采用橡胶盒。

优选的，所述的喷洒嘴采用雾状铝合金喷嘴，并且四个以上为一组设置。

优选的，所述的储液箱横向螺栓连接在机器人机架的上部中间位置。

优选的，所述的喷洒泵和储液箱之间管路连接设置。

优选的，所述的支撑机架螺栓连接在机器人机架的下部中间位置，并且位于漂浮气囊的外部。

优选的，所述的切割刀片采用纵截面为三角形的不锈钢刀片。

优选的，所述的防护罩采用PVC塑料罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：