[实用新型]一种托盘式自动化立体仓储搬运装置

说明书

一种托盘式自动化立体仓储搬运装置，包括升降机，升降机上方设置有工作台；所述工作台上方左右两侧连接有导轨组件，工作台上方中间连接有丝杠滑台一；所述丝杠滑台一上设置有滑块一；所述滑块一上方连接有移动平台；所述移动平台上方两侧连接有支撑座，移动平台上方中间连接有丝杠滑台二；所述支撑座上滑动连接有托盘；所述丝杠滑台二上设置有滑块二；所述滑块二上连接有推动支架；所述推动支架位于托盘尾部。与现有技术相比，本实用新型的一种托盘式自动化立体仓储搬运装置，通过丝杠滑台一调节托盘储存时左右位置，通过丝杠滑台二将托盘推送至仓储平台内进行储存，该搬运装置不仅结构简单，而且安全性提高，节约企业的人力成本。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备领域，具体是指一种托盘式自动化立体仓储搬运装置。

背景技术

立体仓储利用仓储设备将托盘放置在仓储平台上，实现空间的有效利用，目前通过人工操作叉车将托盘进行存放，这种操作方式不仅效率低，而且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种托盘式自动化立体仓储搬运装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种托盘式自动化立体仓储搬运装置，包括升降机，升降机上方设置有工作台；所述工作台上方左右两侧连接有导轨组件，工作台上方中间连接有丝杠滑台一；所述丝杠滑台一上设置有滑块一；所述滑块一上方连接有移动平台；所述移动平台上方两侧连接有支撑座，移动平台上方中间连接有丝杠滑台二；所述支撑座上滑动连接有托盘；所述丝杠滑台二上设置有滑块二；所述滑块二上连接有推动支架；所述推动支架位于托盘尾部。

进一步的，所述导轨组件包括导轨和滑动块；所述滑动块滑动连接于导轨上，滑动块上端连接于移动平台底部。

进一步的，所述丝杠滑台一一侧连接有驱动电机一。

进一步的，所述托盘包括托盘本体，托盘本体底部两侧连接有支撑块；所述支撑块上开设有滑动槽；所述支撑座上端位于支撑块的滑动槽内；所述支撑座上端内转动连接有滚轮。

进一步的，所述丝杠滑台二一侧连接有驱动电机二。

与现有技术相比，本实用新型的一种托盘式自动化立体仓储搬运装置，通过丝杠滑台一调节托盘储存时左右位置，通过丝杠滑台二将托盘推送至仓储平台内进行储存，该搬运装置不仅结构简单，而且安全性提高，节约企业的人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型托盘与支撑座连接的结构示意图；

其中，1、升降机，2、导轨组件，3、丝杠滑台一，4、移动平台，5、支撑座，6、丝杠滑台二，7、托盘，8、推动支架，9、滚轮，10、驱动电机一，11、驱动电机二，71、盘本体，71、支撑块，111、工作台。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1～2所示，一种托盘式自动化立体仓储搬运装置，包括升降机1，升降机1上方设置有工作台111；所述工作台111上方左右两侧连接有导轨组件2，导轨组件2包括导轨和滑动块；所述滑动块滑动连接于导轨上；所述工作台111上方中间连接有丝杠滑台一3；所述丝杠滑台一3上设置有滑块一；所述滑块一和滑动块上方连接有移动平台4；所述移动平台4上方两侧连接有支撑座5，移动平台4上方中间连接有丝杠滑台二6；所述支撑座5上滑动连接有托盘7；所述丝杠滑台二6上设置有滑块二；所述滑块二上连接有推动支架8；所述推动支架8位于托盘7尾部。

所述托盘7包括托盘本体71，托盘本体71底部两侧连接有支撑块72；所述支撑块72上开设有滑动槽；所述支撑座5上端位于支撑块72的滑动槽内；所述支撑座5上端内转动连接有滚轮9。