[实用新型]一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构

权利要求书

1.一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构，其特征在于：其包括直线运动模块、避障模组、清洗模块，所述直线运动模块平行于玻璃壁面、且距离玻璃壁面一定距离布置，所述避障模组的远离玻璃壁面的一端固接于所述直线运动模块的输出端，所述避障模组沿着直线运动模块进行直线方向行进，所述避障模组的朝向玻璃壁面的一端连接有清洗模块，所述清洗模块的清洗海绵刷朝向玻璃壁面，所述避障模组带动清洗模块靠近/远离玻璃壁面动作，所述直线运动模块驱动避障模组、清洗模块直线方向行进、进行清洗。

2.如权利要求1所述的一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构，其特征在于：所述避障模组包括有外部框架、内部框架、两侧的侧框架，所述外部框架即为远离玻璃壁面的一端，所述内部框架即为朝向玻璃壁面的一端，所述外部框架的朝向玻璃壁面的端面分别设置有朝向相反方向驱动的水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的外侧活塞杆分别固接对应侧的侧框架的外杆，所述侧框架具体包括外杆、两侧边，所述外杆分别通过转轴连接两侧边的对应外端部，两所述侧边的内端分别通过转轴连接内部框架的对应侧杆，所述内部框架的朝向玻璃壁面的端面连接有清洗模块，所述清洗模块的清洗海绵刷朝向玻璃壁面布置，所述外部框架的顶部中心位置设置有凸起安装架，所述凸起安装架固接所述直线运动模块的输出端。

3.如权利要求1所述的一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构，其特征在于：所述直线运动模块模块选用大行程、高速伺服直线模组，所述直线运动模块的最大工作行程、2500mm、最高运动速度、8000mm/s,所述直线运动模块通过伺服电机驱动，同步带传动，所述直线运动模块的功能是带动清洗模块沿着玻璃壁面做高速往复运动，实现对玻璃壁面的清洗功能。

4.如权利要求2所述的一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构，其特征在于：所述清洗模块包括两个分列于内部框架两侧的清洗组件，每个清洗组件包括清洗框架、橡胶刮刀、清洗海绵刷、清洗液雾化组件，所述清洗框架的内腔内装有清洗液，所述清洗框架的内腔的沿着长度方向排布有若干清洗液雾化组件，所述清洗框架的朝向玻璃壁面的位置分别布置有橡胶刮刀、清洗海绵刷，所述清洗框架的远离玻璃壁面的端面的一侧的中心位置设置有安装侧凸，所述安装侧凸通过扭簧铰链结构连接直线伸缩杆的输出端，所述直线伸缩杆的输入端插装于弹簧座内，所述弹簧座固接于所述内部框架的朝向玻璃壁面的一端。

5.如权利要求4所述的一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构，其特征在于：所述内部框架的中心位置设置有连接梁，所述连接梁的长度方向两端分别固接对应的弹簧座，两个所述弹簧座所对应的直线伸缩杆背向布置。

6.如权利要求2所述的一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构，其特征在于：所述外部框架的对应于每个水平驱动气缸的位置处分别设置有导向杆，所述导向杆的活动端分别固接对应侧的外杆，每个外杆的一侧固接有水平驱动气缸的活塞端、另一侧固接有导向杆，确保外杆的同步稳定运行，两个所述水平驱动气缸同步进行外扩或内缩。