[实用新型]一种防治芦笋茎枯病的田间管理系统

说明书

本实用新型涉及芦笋茎枯病防治技术领域，特别涉及一种防治芦笋茎枯病的田间管理系统，包括设置在芦笋田上的轨道和巡检装置，其特征在于：轨道通过底部固定连接的支架呈蛇形排布在芦笋田的过道上方，轨道为凹型吊轨，其内部滑动连接有巡检装置；巡检装置包括活动连接在轨道中的行进装置，行进装置底部通过连接杆吊接有摄像装置；行进装置连接有PLC控制器，PLC控制器还连接摄像装置。本实用新型的有益效果是：通过图像识别技术，将拍摄到的芦笋根茎图片与图片库中的芦笋枯病比对，判断是否得病，plc控制器可以控制伺服电机停止并发出警报，提醒人员前来定点处理，高效可靠，节省了大量的人力资源，有利于现代农业的机械化建设。

技术领域

本实用新型涉及芦笋茎枯病防治技术领域，特别涉及一种防治芦笋茎枯病的田间管理系统。

背景技术

芦笋茎枯病的症状主要表现在茎、侧枝或叶子上。发病初期病原菌感染植株，形成纺锤形的深棕色的伤痕，病斑梭形或短线形，周围是亲水的边缘，呈现水肿状。随后病斑伤痕不规则地扩展开来，逐渐扩大，中心部凹陷，呈赤褐色，斑中最后变成灰白色，其上着生许多小黑点，即病菌的分生孢子器。待病斑绕茎一周时，被侵染的茎、枝便干枯死亡。病茎感病部位易折断。在雨季，从成熟的分生孢子器上放出的器孢子被雨水冲出，对紧靠土壤的芦笋茎基部造成继发性感染。由于器孢子的大规模感染，整个茎的基部马上就布满了伤痕。患病的植株一下子就突然变黄了、枯萎了并最终死掉了。

减少病原菌是防治芦笋茎枯病的首要，一般来说新笋田发病较轻，老笋田菌源基数大，发病早而重。新笋田的病菌主要有两个来源，一是种子带菌；二是老笋区的病菌随风或雨水传播而来。因此保持芦笋田间的清洁卫生，去除田间老的茎梗和患病的植株，并将病株迅速晒干、烧毁，对于减少病原菌来说是十分重要的，是最重要的疾病控制措施。

但是，当笋田面积过大时，需要大量的人力资源定期的巡检笋田，但是芦笋茎枯病发病很快，巡视时稍有不慎便会漏过，从而引发大面积的灾害。

为此，需要设计一种自动化的巡查芦笋茎情况的系统，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术中芦笋枯病发现不及时的不足，提供了一种防治芦笋茎枯病的田间管理系统。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种防治芦笋茎枯病的田间管理系统，包括设置在芦笋田上的轨道和巡检装置，其特征在于：

所述轨道通过底部固定连接的支架呈蛇形排布在芦笋田的过道上方，轨道为凹型吊轨，其内部滑动连接有巡检装置；

所述巡检装置包括活动连接在轨道中的行进装置，行进装置底部通过连接杆吊接有摄像装置；

所述行进装置连接有PLC控制器，PLC控制器还连接摄像装置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述行进装置为双出轴的伺服电机和连接在伺服电机两侧轴伸上的行进轮。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述连接杆上安装有报警装置，报警装置包括信号灯、蜂鸣器和无线发射模块，报警装置连接PLC控制器。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述摄像装置为若干个朝向芦笋根茎的摄像头。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述连接杆底部可连接机械手，机械手连接PLC控制器。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述行进装置内设有蓄电池为电源，或通过设置在轨道上的履带式电线连接外部电源。

本实用新型的有益效果是：