[实用新型]一种电气自动化管道加工装置

权利要求书

1.一种电气自动化管道加工装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

控制器(2)，沿上下方向安装在所述基座(1)的后侧；

固定机构(3)，沿上下方向安装在所述基座(1)的顶端前侧中心位置；

转动机构(4)，设置在所述固定机构(3)的内侧；

移动滑轨(5)，沿左右方向设置在所述基座(1)的顶端；

移动平台(6)，沿上下方向套接在所述移动滑轨(5)的外部且位于基座(1)的顶端左侧，所述移动平台(6)和控制器(2)电性连接；

三轴移动平台(7)，通过支架安装在所述移动平台(6)的顶端，所述三轴移动平台(7)和控制器(2)电性连接；

加工刀头(8)，设置在所述三轴移动平台(7)的移动端，所述加工刀头(8)和控制器(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化管道加工装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括：

底板(31)，安装在所述基座(1)的顶端前侧中心位置；

支撑座(32)，所述支撑座(32)的数量为两个，两个所述支撑座(32)分别沿上下方向设置在所述底板(31)的顶端前后两侧；

第一转轴(33)，沿前后方向通过轴承转动连接在位于所述底板(31)顶端前侧支撑座(32)的内侧顶端，所述轴承的内环与第一转轴(33)的外壁过盈配合，且轴承的外环与支撑座(32)的内壁固定连接；

第二转轴(34)，沿前后方向通过轴承转动连接在位于所述底板(31)顶端后侧支撑座(32)的内侧顶端，所述轴承的内环与第二转轴(34)的外壁过盈配合，且轴承的外环与支撑座(32)的内壁固定连接，所述第二转轴(34)的后侧贯穿位于所述底板(31)顶端后侧支撑座(32)的外侧；

固定机构壳体(35)，沿上下方向设置在位于所述底板(31)顶端后侧支撑座(32)的外侧；

蜗轮(36)，键连接在所述第二转轴(34)的外壁后侧；

第一步进电机(38)，设置在所述固定机构壳体(35)的左侧底端，所述第一步进电机(38)的输出端延伸进固定机构壳体(35)的内腔，所述第一步进电机(38)和控制器(2)电性连接；

多线蜗杆(37)，沿左右方向螺钉连接在所述第一步进电机(38)的输出端，所述多线蜗杆(37)和蜗轮(36)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种电气自动化管道加工装置，其特征在于：所述转动机构(4)包括：

转动机构壳体(41)，沿上下方向固定连接在所述第一转轴(33)和第二转轴(34)的内侧；

第三转轴(42)，沿上下方向通过轴承转动连接在所述转动机构壳体(41)的顶端中心位置，所述轴承的内环与第三转轴(42)的外壁过盈配合，且轴承的外环与转动机构壳体(41)的内壁固定连接，所述第三转轴(42)的底端延伸进转动机构壳体(41)的内腔；

第一锥形齿轮(43)，键连接在所述第三转轴(42)的外壁底端；

第二步进电机(44)，沿前后方向设置在所述转动机构壳体(41)的后侧顶端中心位置，所述第二步进电机(44)的输出端延伸进转动机构壳体(41)的内腔，所述第二步进电机(44)和控制器(2)电性连接；

第二锥形齿轮(45)，螺钉连接在所述第二步进电机(44)的输出端，所述第二锥形齿轮(45)和第三转轴(42)相啮合。