[实用新型]一种自动换电池装置

权利要求书

1.一种自动换电池装置，其特征在于：包括导轨和电池中转机构，所述导轨为两条，两条所述导轨平行铺设在同一平面上，所述电池中转机构包括行走结构、推拉结构、旋转结构、满电电池位和缺电电池位，所述行走结构滚动设置在所述导轨上，所述行走结构上固定设置有底座，所述推拉结构、所述旋转结构、所述满电电池位和所述缺电电池位均设置在所述底座上，所述旋转结构固定在所述推拉结构上，所述旋转结构上传动连接有机械臂，所述机械臂能够从工业设备中拖出缺电电池放置到所述缺电电池位上，所述机械臂能够将所述满电电池位上的满电电池推放到所述工业设备中，所述满电电池位和所述缺电电池位对称设置在所述旋转结构的两侧。

2.根据权利要求1所述的自动换电池装置，其特征在于：两个所述导轨之间固定设置有两个限位块，所述限位块用于限定所述行走结构的行程范围。

3.根据权利要求1所述的自动换电池装置，其特征在于：所述行走结构包括两个主动轮和两个从动轮，所述主动轮和所述从动轮均能够沿所述导轨转动，所述主动轮和所述从动轮分别转动设置在所述底座的四角处，两个所述主动轮转动连接在一个主轴上，所述主轴的一端传动连接有行走电机，所述行走电机通过安装板固定在所述底座上。

4.根据权利要求1所述的自动换电池装置，其特征在于：所述推拉结构包括推拉电机、同步轮和同步带，所述同步带的两端各套设在一所述同步轮上，所述同步轮的轴线均平行于所述导轨，所述同步轮与所述推拉电机传动连接，所述推拉电机的壳体固定在所述底座上，所述同步带上固定设置有滑台，所述旋转结构固定在所述滑台上，所述同步带的两端均设置有限位挡板，所述限位挡板均固定在所述底座上。

5.根据权利要求4所述的自动换电池装置，其特征在于：所述旋转结构包括旋转电机、安装架和所述机械臂，所述安装架固定在所述滑台上，所述旋转电机固定在所述安装架上，所述机械臂的一端与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述旋转电机的所述输出轴的轴线垂直于所述导轨。

6.根据权利要求1所述的自动换电池装置，其特征在于：所述满电电池位上和所述缺电电池位上均等间距开设有若干安装槽，各所述安装槽中分别转动连接有辊筒，所述满电电池位的一端和所述缺电电池位的一端均固定设置有挡块，所述挡块的一端面上均固定有电磁铁。

7.根据权利要求1所述的自动换电池装置，其特征在于：对应于所述满电电池位和所述缺电电池位的所述底座上均固定设置有定位模块，所述定位模块均为龙门架结构，所述定位模块上均设置有定位传感器，所述定位传感器用于检测所述电池的位置。

8.根据权利要求1所述的自动换电池装置，其特征在于：还包括若干电池充电架，所述电池充电架为框架结构，所述电池充电架的底部设置有与所述满电电池位和所述缺电电池位均相同的充电电池位，所述推拉结构能够将所述电池推放到所述充电电池位上，所述电池充电架上设置有充电接头，所述充电接头与外部电源电连接；所述电池充电架的电池出口处固定设置有电池挡板。