[实用新型]关爱老人智能辅助取药装置

权利要求书

1.一种关爱老人智能辅助取药装置，其特征在于，包括升降传动装置(10)、药盒装置(20)、药盒旋转装置(30)、控制箱(40)、空心轴(50)、药盒弹出装置(60)、底部托盘(70)、外罩(80)；

所述控制箱(40)包括上端盖(41)、下端盖(42)和控制箱侧面(43)，所述上端盖(41)的中部设有固定座(33)，所述底部托盘(70)上安装有推力轴承(71)，所述下端盖(42)支撑于所述推力轴承(71)上；

所述药盒旋转装置(30)放入所述控制箱(40)内，包括传动比1:1的两个互相啮合的水平布置的直齿锥齿轮轴一(31)和竖直布置的直齿锥齿轮轴二(32)，所述水平布置的直齿锥齿轮轴一(31)采用深沟球轴承固定于所述控制箱(40)内并与旋转驱动电机连接，所述竖直布置的直齿锥齿轮轴二(32)的下端固定于所述底部托盘(70)，所述固定座(33)和下端盖(42)与所述竖直布置的直齿锥齿轮轴二(32)通过轴承连接；

所述升降传动装置(10)包括两个丝杠(11)和一个光滑轴(12)，所述光滑轴(12)固定于所述上端盖(41)，所述丝杠(11)下端穿过所述上端盖(41)并与放置于所述控制箱(40)内的升降驱动电机连接；

所述药盒装置(20)包括小药盒(21)和药盒滑道(22)，所述药盒滑道(22)圆周设有三个光孔，三个光孔分别穿入所述两个丝杠(11)和一个光滑轴(12)，其中穿入两个丝杠(11)的光孔内嵌有丝杠螺母(13)；

所述空心轴(50)与所述上端盖(41)螺栓固定，所述竖直布置的直齿锥齿轮轴二(32)的上轴部穿入所述空心轴(50)中；

所述药盒弹出装置(60)安放在空心轴(50)内部，包括基座(62)和电磁铁触碰器(61)，所述电磁铁触碰器(61)通过螺栓固定在所述基座(62)上，所述基座(62)与所述竖直布置的直齿锥齿轮轴二(32)上端采用螺栓连接；

所述外罩(80)为一种圆形外罩，其下端与所述底部托盘(70)螺纹连接，所述电磁铁触碰器(61)设有顶升柱，所述空心轴(50)和外罩(80)设有对应的方口，所述顶升柱正对所述方口。

2.根据权利要求1所述的关爱老人智能辅助取药装置，其特征在于，所述药盒滑道(22)分三层排布，每层药盒滑道(22)上均放置有七个小药盒(21)，共计二十一个小药盒(21)，所述空心轴(50)侧面设有大小相等且处于同一水平高度的七个方口，七个方口分别与七个小药盒(21)的位置对应。

3.根据权利要求1所述的关爱老人智能辅助取药装置，其特征在于，所述控制箱侧面(43)设有电源充电口。

4.根据权利要求1所述的关爱老人智能辅助取药装置，其特征在于，所述外罩(80)侧面的方口尺寸大于所述小药盒(21)的截面尺寸。