[实用新型]带旋转自卸箱的抓斗车

权利要求书

1.带旋转自卸箱的抓斗车，其特征在于：包括移动车体（1）、抓斗机构（2）和翻斗机构（3），抓斗机构（2）设置在移动车体（1）的尾部用于在使用状态下伸入竖井内对竖井清淤，翻斗机构（3）设置在移动车体（1）上并且位于车头与抓斗机构（2）之间，翻斗机构（3）包括翻斗旋转座（4）、翻斗支撑架（5）、翻斗（6）和翻斗驱动装置（7），翻斗旋转座（4）安装在移动车体（1）上，翻斗支撑架（5）安装在翻斗旋转座（4）上并且可由翻斗旋转座驱动装置驱动旋转，翻斗（6）转动安装在翻斗支撑架（5）上用于盛放抓斗机构（2）从竖井内清理出的淤泥，翻斗（6）由翻斗驱动装置（7）驱动翻转用于倒出翻斗（6）内的淤泥。

2.根据权利要求1所述的带旋转自卸箱的抓斗车，其特征在于：翻斗（6）的一端的底部与翻斗支撑架（5）的一端转动连接，翻斗驱动装置（7）安装在翻斗支撑架（5）的另一端，翻斗（6）的另一端与翻斗驱动装置（7）连接，翻斗驱动装置（7）驱动翻斗（6）相对翻斗支撑架（5）转动。

3.根据权利要求2所述的带旋转自卸箱的抓斗车，其特征在于：翻斗驱动装置（7）是两个分别位于翻斗（6）两侧的翻斗驱动油缸，翻斗驱动油缸的缸体与翻斗支撑架（5）转动连接，翻斗驱动油缸的活塞杆与翻斗（6）的上部连接，翻斗驱动油缸活塞杆伸缩用于驱动翻斗（6）在翻斗支撑架（5）上转动。

4.根据权利要求1所述的带旋转自卸箱的抓斗车，其特征在于：还包括抓斗旋转座（10），抓斗旋转座（10）安装在移动车体（1）的尾部并且由抓斗驱动装置驱动在移动车体（1）上旋转，抓斗机构（2）安装在抓斗旋转座（10）上，抓斗旋转座（10）转动驱动其上的抓斗机构（2）同步转动。

5.根据权利要求4所述的带旋转自卸箱的抓斗车，其特征在于：抓斗机构（2）包括支撑机架（12）、伸缩机构（13）和抓斗（14），支撑机架（12）安装在抓斗旋转座（10）上，伸缩机构（13）包括安装筒（15）、一级伸缩筒（16）和二级伸缩筒（17），安装筒（15）安装在支撑机架（12）上，一级伸缩筒（16）安装在安装筒（15）内并且由一级驱动装置（18）驱动在安装筒（15）内伸缩，二级伸缩筒（17）安装在一级伸缩筒（16）内并且由二级驱动装置（19）驱动在一级伸缩筒（16）内伸缩，抓斗（14）安装在二级伸缩筒（17）的端部。

6.根据权利要求5所述的带旋转自卸箱的抓斗车，其特征在于：一级驱动装置（18）是一级驱动油缸，一级驱动油缸的缸体安装在安装筒（15）上，一级驱动油缸的活塞杆与一级伸缩筒（16）靠近抓斗（14）的一端连接，一级驱动油缸活塞杆的伸缩驱动一级伸缩筒（16）在安装筒（15）内移动，二级驱动装置（19）是二级驱动油缸，二级驱动油缸的缸体安装在安装筒（15）上，二级驱动油缸的活塞杆与二级伸缩筒（17）靠近抓斗（14）的一端连接，二级驱动油缸活塞杆的伸缩驱动二级伸缩杆在一级伸缩杆内移动。

7.根据权利要求6所述的带旋转自卸箱的抓斗车，其特征在于：安装筒（15）上安装有线圈盘（34），安装筒（15）上安装有第一滑轮，第一滑轮与线圈盘（34）上绕有第一钢丝绳，第一钢丝绳的两端均与一级伸缩筒（16）靠近线圈盘（34）的一端固定，一级伸缩筒（16）上远离线圈盘（34）的一端设置有第二滑轮，第二滑轮上绕有第二纲丝绳，第二钢丝绳的两端分别与一级伸缩筒（16）靠近张圈盘的一端以及二维伸缩筒（17）靠近线圈盘（34）的一端固定，一级伸缩筒（16）上靠近线圈盘（34）的一端设置有第三滑轮，第三滑轮上绕有第三钢丝绳，第三纲丝绳的两端分别与安装筒（15）远离线圈盘（34）的一端以及二级伸缩筒靠近线圈盘（34）的一端固定。