[实用新型]多功能娱乐及智能家居一体机器人

权利要求书

1.多功能娱乐及智能家居一体机器人，其特征在于：包括自动避障仿爬行动物车体、智能调节机构、承载盘、智能加热机构、触控屏、投影仪、控制器、麦克风、语音识别模组、WiFi模块和电源，所述智能调节机构设于自动避障仿爬行动物车体、所述承载盘设于智能调节机构上，所述智能加热机构设于承载盘上，所述触控屏嵌设于承载盘上壁，所述麦克风设于承载盘上壁，所述投影仪固接设于承载盘上，所述承载盘下壁设有控制盒，所述控制器、语音识别模组和WiFi模块设于控制盒内，所述电源设于自动避障仿爬行动物车体上壁；所述自动避障仿爬行动物车体包括主动转轴、双头电机、主动车轮、主身躯车板、头部转向前车板、转向转轴、转向车轮和舵机，所述主身躯车板中部设有驱动腔，所述双头电机设于驱动腔内，所述主动转轴固接设于双头电机的两侧，所述主动车轮设于主动转轴上，所述头部转向前车板上设有转向轴，所述头部转向前车板通过转向轴可转动设于主身躯车板前端，所述转向转轴可转动贯穿设于头部转向前车板上，所述转向车轮设于转向转轴的两侧且设于头部转向前车板两侧，所述舵机设于主身躯车板上壁，所述舵机的输出轴与转向轴相连，所述头部转向前车板前端设有触角部，所述触角部上设有红外避障传感器，所述红外避障传感器与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的多功能娱乐及智能家居一体机器人，其特征在于：所述智能加热机构包括加热限位槽、电热板、压紧气缸、压紧板和浸入式温度传感器，所述加热限位槽呈环形设置，所述加热限位槽设于承载盘上壁，所述电热板设于加热限位槽底壁中部，所述压紧气缸可转动设于加热限位槽一侧承载盘上壁，所述压紧板设于压紧气缸上端，所述浸入式温度传感器设于压紧板下壁，所述压紧板下壁设有密封硅胶圈和电阻式应变片，电阻式应变片设于压紧板与密封硅胶圈之间，所述电热板、压紧气缸、浸入式温度传感器、电阻式应变片分别与控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的多功能娱乐及智能家居一体机器人，其特征在于：所述智能调节机构包括转动控制腔、转盘、高度调节气缸和角度调节电机，所述转动控制腔设于主身躯车板上，所述转盘可转动设于转动控制腔上壁，所述高度调节气缸设于转盘上壁，所述承载盘设于高度调节气缸上端，所述角度调节电机设于转动控制腔内，所述角度调节电机的输出端与转盘中心轴部相连。

4.根据权利要求1所述的多功能娱乐及智能家居一体机器人，其特征在于：所述主身躯车板上设有舵机防护腔，所述舵机设于舵机防护腔内。

5.根据权利要求3所述的多功能娱乐及智能家居一体机器人，其特征在于：所述电源与触控屏、投影仪、控制器、麦克风、语音识别模组、WiFi模块、双头电机、舵机、红外避障传感器、电热板、压紧气缸、浸入式温度传感器、电阻式应变片、高度调节气缸和角度调节电机电性连接，所述控制器分别与触控屏、投影仪、控制器、麦克风、语音识别模组、WiFi模块、双头电机、舵机、高度调节气缸和角度调节电机电性连接。