[实用新型]滚子的研磨机器

权利要求书

1.一种滚子的研磨机器，其特征在于：包括机架、设在机架上的运输和分料机构、第一平台、步伐式搬运机构、研磨机构、研磨夹爪机构；

运输和分料机构又包括传送带、电动分料装置，电动分料装置将传送带上的工件一个一个放行；

步伐式搬运机构相对机架能够在左右、前后和上下方向同步移动，步伐式搬运机构至少包括四个夹爪,按工件移动方向分别为第一夹爪，第二夹爪，第三夹爪和第四夹爪；

研磨机构包括第一研磨盘和第二研磨盘，第一研磨盘和第二研磨盘由电机驱动旋转；

研磨夹爪机构包括第一机械手和第二机械手，两套机械手能够上下同步移动，第一机械手位于第一研磨盘上方，第二机械手位于第二研磨盘上方，两套机械手末端的扩充指能够插入工件中并撑紧它；

所述工件放在传送带上运输，工件被电动分料装置放行后移动到待搬运处，步伐式搬运机构动作，第一夹爪能够从传送带上夹取工件放在第一平台上，第二夹爪能够从第一平台上夹取工件移动到第一研磨磨盘上方，第一机械手从上往下移动，第一机械手的扩充指能够插入工件中并张紧它，第二夹爪松开，工件被第一机械手压在第一研磨盘表面，打磨一面后，第一机械手夹紧工件上升，第三夹爪夹紧工件后第一机械手松开，第三夹爪旋转180度后移动到第二研磨盘上方，第二机械手的扩充指能够插入工件中并张紧它，第三夹爪松开，工件被第二机械手压在第二研磨盘表面，打磨完成后，第二机械手夹紧工件上升，第四夹爪夹紧工件后第二机械手松开。

2.根据权利要求1所述的滚子的研磨机器，其特征在于：所述电动分料装置包括第一电动分料杆、第二电动分料杆、第一分料传感器和第二分料传感器，第一电动分料杆和第二电动分料杆并排设在传送带上方，第一分料传感器设在第一电动分料杆和第二电动分料杆之间，检测是否有工件通过，第二分料传感器设在上一个工件待搬运处，检测上一个工件是否被搬离而通知第二分料杆是否放行工件。

3.根据权利要求1所述的滚子的研磨机器，其特征在于：所述第一平台表面设有吸水棉。

4.根据权利要求1所述的滚子的研磨机器，其特征在于：还包括沥水台，第四夹爪夹紧工件后将其放在沥水台表面。

5.根据权利要求4所述的滚子的研磨机器，其特征在于：所述步伐式搬运机构还包括第五夹爪，第五夹爪将工件从沥水台表面取走。