[实用新型]一种磁性编码器、空心旋转增量式位置检测系统

权利要求书

1.一种磁性编码器，其特征在于，包括齿形码盘、磁传感器、信号处理板以及恒磁磁源；所述齿形码盘与电机轴传动连接；所述磁传感器、恒磁磁源布置在所述信号处理板上；所述信号处理板安装在电机法兰上。

2.根据权利要求1所述的磁性编码器，其特征在于，所述磁传感器布置在所述信号处理板上靠近所述齿形码盘的一侧；所述恒磁磁源安装在所述信号处理板的中心开孔内。

3.根据权利要求2所述的磁性编码器，其特征在于，所述齿形码盘采用齿轮导磁码盘；所述电机轴为空心电机轴；所述空心电机轴穿过电机法兰和所述齿轮导磁码盘的内孔。

4.根据权利要求1至3之一所述的磁性编码器，其特征在于，所述齿形码盘的齿形采用方齿、正弦、渐开线、双圆弧齿形的任一种。

5.一种空心旋转增量式位置检测系统，其特征在于，该系统包括磁性编码器；所述磁性编码器包括齿形码盘、磁传感器、信号处理板以及恒磁磁源；所述齿形码盘与电机轴传动连接，所述齿形码盘采用齿轮导磁码盘，所述电机轴为空心电机轴，所述空心电机轴穿过电机法兰和所述齿轮导磁码盘的内孔；所述信号处理板安装在电机法兰上；所述磁传感器布置在所述信号处理板上靠近所述齿形码盘的一侧；所述恒磁磁源安装在所述信号处理板的中心开孔内。

6.根据权利要求5所述的空心旋转增量式位置检测系统，其特征在于，还包括用于确定磁性编码器零位或基准位的零位传感器。