[实用新型]一种无人机全天候智能飞行系统

权利要求书

1.一种无人机全天候智能飞行系统，其特征在于，包括：

机载控制中心，所述机载控制中心集成在无人机上，所述机载控制中心用于对无人机的飞行方式、飞行监控和起落控制；

飞行控制系统，所述飞行控制系统与机载控制中心电性连接，所述机载控制中心通过向飞行控制系统输出控制指令，飞行控制系统根据控制指令对无人机的飞行方式进行控制；

机载监控系统，所述机载监控系统与机载控制中心电性连接，所述机载监控系统对无人机的自身设备和飞行状态监控，所述机载监控系统包括温度检测模块、电量检测模块、速度检测模块、定位模块和距离检测模块；

扫描摄像头，所述扫描摄像头与机载控制中心电性连接，所述扫描摄像头用于对物体扫描并识别，用于起落识别起落平台；

通讯模块，所述通讯模块与机载控制中心电性连接，所述通讯模块用于无人机收发数据信息；

地面控制基站，所述地面控制基站与通讯模块建立连接，所述地面控制基站通过通讯模块向机载控制中心输出控制指令，通过机载控制中心对无人机的飞行方式控制，且地面控制基站通过通讯模块获取无人机的飞无人机的飞行状态、能量使用状态接收；

起落平台监控系统，所述起落平台监控系统与地面控制基站电性连接，所述起落平台监控系统上置于无人机的起落平台上，所述起落平台监控系统对起落平台上是否有无人机进行监控并将监控信息输出至地面控制基站，所述地面控制基站输出指令至机载控制中心，并控制通过机载控制中心控制该无人机停靠在不具有无人机的起落平台上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机全天候智能飞行系统，其特征在于：所述飞行控制系统包括飞行速度控制模块、飞行角度控制模块和飞行方向控制模块，所述飞行速度控制模块和飞行方向控制模块输出控制无人机的动力机构。

3.根据权利要求1所述的一种无人机全天候智能飞行系统，其特征在于：所述起落平台监控系统包括重力传感器和数据传输总线，所述重力传感器置于起落平台上，起落平台上有无人机和没有无人机状态重力传感器检测的重力值域处于两个阶段，所述重力传感器通过数据传输总线向地面控制基站输出检测的重力值。