[实用新型]一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置

说明书

本实用新型公开的属于无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置，包括控制盒、处理器和安装座，所述控制盒的前表面左侧设置激光传感器，所述控制盒的前表面中间设置有广角相机，所述控制盒的前表面右侧设置有雷达传感器，其结构合理，通过激光传感器、广角相机、雷达传感器、处理器、深度学习处理单元、属性预测单元和驱动单元的配合，实现了利用车载传感器感知车辆周围环境，根据感知获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度。通过每帧图像变化识别行人和非机动车的动作，计算出目标运动轨迹，并判断行人和非机动车未来动作意图。从而使车辆能够安全、可靠的在道路上行驶。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置。

背景技术

无人驾驶车辆利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶技术作为现代化战争的新概念、汽车技术发展的新方向和科学研究的综合验证平台，一直倍受国防事业、汽车工业和高校与科研机构的关注。而轨迹跟踪是指跟踪由轨迹规划器预先定义或给出的参考轨迹，是无人驾驶系统的三个基本问题之一，是车辆最终能否安全合理地满足要求行驶的重要问题。

现有的无人驾驶车辆在使用的过程中，只能对行驶过程中遇到的路障，行人以及交通信号灯等物体进行探测，但是却不能对其运行轨迹进行与预判，规划出安全合理的操作，因此需要研发一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置解决上述问题。

发明内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

因此，本实用新型的目的是提供一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置，能够实现在使用的过程中，对图像中行人、车辆、路面进行快速准确的分类并对无人驾驶车辆的运动状况进行调整。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置，其包括控制盒、处理器和安装座，所述控制盒的前表面左侧设置激光传感器，所述控制盒的前表面中间设置有广角相机，所述控制盒的前表面右侧设置有雷达传感器，所述控制盒的内腔设置有蓄电池、处理器、深度学习处理单元、属性预测单元和驱动单元，所述处理器电性输入连接蓄电池、激光传感器、广角相机和雷达传感器，所述处理器双向连接深度学习处理单元和属性预测单元，所述处理器电性输出连接驱动单元。

作为本实用新型所述的一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置的一种优选方案，其中：所述控制盒的四角固定安装有安装座，所述安装座上设置有安装螺丝。

作为本实用新型所述的一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置的一种优选方案，其中：所述蓄电池通过导线与汽车电源连接。

作为本实用新型所述的一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置的一种优选方案，其中：所述驱动单元与汽车的自动驾驶系统连接。

作为本实用新型所述的一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置的一种优选方案，其中：所述控制盒的左侧和右侧开设有散热孔，散热孔内腔设置有防尘网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过该一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置的设置，结构设计合理，通过激光传感器、广角相机、雷达传感器、处理器、深度学习处理单元、属性预测单元和驱动单元的配合，实现了利用车载传感器感知车辆周围环境，根据感知获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度。通过每帧图像变化识别行人和非机动车的动作，计算出目标运动轨迹，并判断行人和非机动车未来动作意图。从而使车辆能够安全、可靠的在道路上行驶。

附图说明