[实用新型]一种采用仿生榨汁装置的自动榨汁机

权利要求书

1.一种采用仿生榨汁装置的自动榨汁机，其特征在于，包括榨汁框架，设置在所述榨汁框架上面的用于筛选产品质量情况的筛选单元，与所述筛选单元连接在一起的用于榨汁的榨汁单元，与所述榨汁单元连接在一起的用于对榨汁出来的液体进行导流的导流装置，以及固定安装在所述榨汁框架上面的、并且位于所述榨汁单元底部的漏料斗，套接在所述漏料斗底端的破碎机，以后设置在所述破碎机下方的垃圾桶。

2.根据权利要求1所述的一种采用仿生榨汁装置的自动榨汁机，其特征在于：所述筛选单元，包括筛选机构；所述筛选机构包括筛选底板，固定安装在所述筛选底板上的入料道，以及与所述入料道连通的筛选器；

所述榨汁单元，包括与所述筛选器连通的榨汁适应机械手；所述榨汁适应机械手包括侧部壳体，与所述侧部壳体固定连接的升降组件，与所述升降组件抵接且与所述筛选器连通的榨汁组件，以及设置在所述榨汁组件内的榨汁齿轮组；

所述升降组件包括与所述侧部壳体固定连接的升降电机，与所述升降电机同轴转动的升降转动轴，与套接所述升降转动轴的升降第二凸轮，套接所述升降转动轴且设置在所述升降第二凸轮侧部的升降转动轮，与所述升降转动轮传动连接的升降传动轮，插接所述升降传动轮的升降传动杆，套接所述升降传动杆的升降第一凸轮，与所述侧部壳体固定连接的后部壳体，以及固定安装在所述后部壳体上的升降导杆；

所述榨汁组件包括与升降第一凸轮和升降第二凸轮抵接的榨汁壳体，安装在所述榨汁壳体侧部且与升降导杆滑动连接的若干组升降导轮，与所述榨汁壳体固定连接的刀具底板，以及固定安装在所述刀具底板上的切割刀具；所述榨汁壳体内设有榨汁齿轮组；所述榨汁齿轮组插接自适应机械手；所述自适应机械手的下方设有榨汁刀具。

3.根据权利要求2所述的一种采用仿生榨汁装置的自动榨汁机，其特征在于：所述榨汁齿轮组包括固定安装在榨汁壳体侧部的榨汁电机，与所述榨汁电机同轴转动的输入轴，套接所述输入轴的输入齿轮，与所述输入齿轮啮合的传动齿轮和啮合齿轮，与所述传动齿轮啮合的随动齿轮，插接所述随动齿轮的随动轴，以及插接所述啮合齿轮的啮合轴；所述随动轴与所述啮合轴端部均套接有自适应机械手；

所述自适应机械手包括套接所述榨汁齿轮组的机械手壳体，以及设置在所述机械手壳体上的防脱吸点；所述机械手壳体的上下两端设有半圆形凹槽，所述防脱吸点设置在所述半圆形凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种采用仿生榨汁装置的自动榨汁机，其特征在于：所述导流装置，包括一端固定安装在榨汁框架上面的、另一端设置在榨汁单元底侧的导流板，设置在所述导流板上面的刀头安装板，设置在所述刀头安装板上面的搅碎机，以及设置在所述导流板的出口处的导流管；

所述导流板与刀头安装板均采用316材质的不锈钢制造完成，所述导流板设有引流口，所述引流口与第一引流部、第二引流部和第三引流部呈倾斜状态连接在一起。

5.根据权利要求3所述的一种采用仿生榨汁装置的自动榨汁机，其特征在于：所述榨汁刀具包括固定安装在所述刀具底板上的榨汁刀架，以及与所述榨汁刀架滑动连接的榨汁刀头；所述榨汁刀架为镂空刀架，所述榨汁刀头由三组半圆刀头交叉组成。

6.根据权利要求2所述的一种采用仿生榨汁装置的自动榨汁机，其特征在于：所述入料道为弧形道，所述入料道具有预定的倾斜角度；所述筛选器包括与所述入料道连通的筛选通道，设置在所述筛选通道内的优质筛选窗口，与所述优质筛选窗口固定连接的连接件，与所述连接件固定连接的筛选弹簧，插接在所述筛选弹簧内的筛选限位杆，与所述筛选限位杆固定连接的筛选固定杆，以及与所述优质筛选窗口连通优质筛选道；所述筛选通道的下方开有劣质筛选道，所述劣质筛选道与所述筛选通道连接处设有劣质筛选窗口。