[实用新型]一种钢结构搬运装置

权利要求书

1.一种钢结构搬运装置，其特征在于，包括基座(10)、搬运平台(332)，其中，所述基座(10)上设置有竖向的立柱(21)，所述立柱(21)外套设有第一滑块(31)，所述第一滑块(31)能沿所述立柱(21)轴向移动，所述第一滑块(31)与所述基座(10)之间通过第一气缸(41)连接，所述第一气缸(41)的伸缩方向与所述立柱(21)平行；

还包括与所述立柱(21)垂直的第一横梁(22)，所述第一横梁(22)的一端固定于所述第一滑块(31)，另一端设有气缸固定板(221)；所述第一横梁(22)外套设有第二滑块(32)，所述第二滑块(32)能沿所述第一横梁(22)移动；所述第二滑块(32)与所述气缸固定板(221)之间通过第二气缸(42)连接，所述第二气缸(42)的伸缩方向与所述第一横梁(22)平行；

还包括与所述立柱(21)、所述第一横梁(22)均垂直的第二横梁(23)，所述第二横梁(23)的一端固定于所述第二滑块(32)，所述第二横梁(23)外套设有第三滑块(33)，所述第三滑块(33)能沿所述第二横梁(23)移动；所述第三滑块(33)与所述第二滑块(32)之间通过第三气缸(43)连接，所述第三气缸(43)的伸缩方向与所述第二横梁(23)平行；

还包括竖向的搬运吊杆(331)，所述搬运吊杆(331)的上端固定于所述第三滑块(33)，其下端与所述搬运平台(332)固定。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构搬运装置，其特征在于，所述搬运吊杆(331)设有竖向的滑轨(24)，还包括与之配套的第四滑块(34)，所述第四滑块(34)与所述搬运平台(332)之间通过第四气缸(44)连接，所述第四气缸(44)的伸缩方向与所述搬运吊杆(331)平行；所述第四滑块(34)连有固定卡(70)。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构搬运装置，其特征在于，还包括伸缩方向与所述滑轨(24)垂直的第五气缸(45)，其一端连于所述第四滑块(34)，另一端另有卡爪安装块(61)；还包括与所述第五气缸(45)同轴的卡爪安装杆(62)，所述卡爪安装杆(62)的一端与所述卡爪安装块(61)固定，另一端与所述固定卡(70)连接。