[实用新型]一种自动调平吊具

说明书

本实用新型实施例公开了一种自动调平吊具，包括一水平设置的主梁；若干活动挂架组件，活动挂架组件连接弓形卸扣，弓形卸扣与货物连接；一导轨，设置于主梁上；一移动套箱，移动套箱于导轨上滑动；移动套箱的底部一侧连接一电液推杆，移动套箱的顶端通过吊带连接起重挂钩；电液推杆固定于主梁的一端；一检测控制系统，用于检测主梁的倾角，并依据倾角控制电液推杆的推进，本实用新型的自动调平吊具自动监测吊具的倾角，自动调节吊具的重心，降低了劳动力，提高了吊具调节的效率和安全性，也提高了吊起货物的安全性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及起重吊装设备领域，尤其涉及一种自动调平吊具。

背景技术

当前正处于工业自动化的飞速发展期，港口物品的吊装转运基本全面实现自动化。其中不乏特殊物品的吊装转运，其特殊物品存在形状不规则，重心变化大，需要有适应此类物品的吊装辅具，以实现由人为操作到半自动化的转变；但现有很少有此类吊具或通过人工来调节吊装辅具以平衡吊装时的物品重心，效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动调平吊具，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种自动调平吊具，包括

一水平设置的主梁，所述主梁底端设置多个下吊点；

若干活动挂架组件，每一所述活动挂架组件设置于一所述下吊点上，所述活动挂架组件连接弓形卸扣，所述弓形卸扣与货物连接；

一导轨，设置于所述主梁上；

一移动套箱，所述移动套箱于所述导轨上滑动；

所述移动套箱的底部一侧连接一电液推杆，所述移动套箱的顶端通过吊带连接起重挂钩；所述电液推杆固定于所述主梁的一端；

一检测控制系统，用于检测所述主梁的倾角，并依据所述倾角控制所述电液推杆的推进。

优选地，所述下吊点上还设置挂吊销轴或吊耳。

优选地，所述移动套箱顶端通过第一销轴设置一三角梁组件，所述三角梁组件顶部设置两个第二销轴，所述吊带为两个，所述两个吊带分别连接两个所述第二销轴。

优选地，所述吊带为高分子弧形吊带。

优选地，所述所述移动套箱上设置有与导轨匹配的滑块。

优选地，所述电液推杆的推进方向与所述移动套箱的滑动方向一致。

优选地，所述检测控制系统包括一倾角传感器，用于检测所述主梁的所述倾角；

一控制器，与所述倾角传感器连接，用于控制所述电液推杆的推进；

一电池箱，与所述控制器和所述电液推杆连接。

优选地，所述控制器上还连接一遥控接收装置，用于接收遥控信号。

有益效果：本实用新型的自动调平吊具通过检测控制系统检测吊具的倾角，从而得知货物的重心的偏向方向，然后根据吊具的倾角来控制电液推杆的推进距离，从而使移动套箱移动，进而使顶部吊点移动，使吊具的吊点移动，使物品或货物在吊装的时候重心不会改变，从而避免了货物的翻转，减轻了货物的晃动，自动监测吊具的倾角，自动调节吊具的重心，降低了劳动力，提高了吊具调节的效率和安全性，也提高了吊起货物的安全性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、主梁；2、活动挂架组件；3、弓形吊扣；4、导轨；5、移动套箱；6、电液推杆；7、吊带；8、起重挂钩；9、检测控制系统；90、倾角传感器；91、控制器；92、电池箱；93、线遥控接收装置；10、下吊点；11、三角梁组件；12-货物。