[实用新型]一种麦克纳姆轮

权利要求书

1.一种麦克纳姆轮，包括轮毂（2）和防撞结构（4），其特征在于：所述轮毂（2）上安装有滚轮（1），所述防撞结构（4）由螺纹柱（401）、伸缩外管（402）、伸缩内管（403）、固定端板（404）和伸缩弹簧（405）组成，所述轮毂（2）的一侧侧壁上开设有防撞结构安装槽（8），所述防撞结构安装槽（8）呈环形阵列设置，所述轮毂（2）的中心处开设有驱动槽（5），所述驱动槽（5）的一端四个拐角处开设有固定槽（6），所述固定槽（6）端部为圆弧形设置，所述固定槽（6）内圆心处开设有连接盲孔（7），所述驱动槽（5）内安装有驱动块（3），所述驱动块（3）的外壁一端四个拐角处安装有安装块（9），所述安装块（9）与驱动块（3）固定相连，所述安装块（9）上开设有连接通孔（10），所述连接通孔（10）与连接盲孔（7）相匹配，所述安装块（9）通过螺栓进行安装固定。

2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述驱动槽（5）整体为正方形槽且拐角处设置倒角，所述驱动槽（5）贯穿轮毂（2）。

3.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述伸缩外管（402）和伸缩内管（403）均为方形管，所述伸缩外管（402）和伸缩内管（403）的一端开放，所述伸缩内管（403）开放的一端伸入伸缩外管（402）内，所述伸缩内管（403）内安装有伸缩弹簧（405），所述伸缩弹簧（405）的两端通过胶合的方式与伸缩外管（402）、伸缩内管（403）的内壁相连。

4.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述螺纹柱（401）与伸缩外管（402）的封闭一端固定相连，所述固定端板（404）与伸缩内管（403）封闭的一端固定相连，所述固定端板（404）外部尺寸与伸缩外管（402）外部尺寸相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述螺纹柱（401）上设置外螺纹，所述防撞结构安装槽（8）内设置与螺纹柱（401）相匹配的内螺纹，所述螺纹柱（401）通过螺纹与防撞结构安装槽（8）配合。