[实用新型]一种自动焊车

权利要求书

1.一种自动焊车，包括底座(109)、焊把(114)、控制单元(104)，所述控制单元(104)安装于底座(109)上，其特征在于，还包括送丝盘(101)、送丝装置(107)，送丝盘(101)、送丝装置(107)分别与底座(109)连接；

用于调节焊把(114)位置的水平摆动装置(110)、垂直摆动装置(105)，水平摆动装置(110)经第一支架(112)与底座(109)连接，水平摆动装置(110)摆动伸缩杆(405)、导正杆(501)的端部连接有第二支架(113)，垂直摆动装置(105)与第三支架(106)连接，第三支架(106)与第二支架(113)连接，垂直摆动装置摆动伸缩杆(405)、导正杆(501)的端部连接有第四支架(115)，焊把(114)通过第五支架(116)与第四支架(115)连接；

用于驱动自动焊车行进的驱动装置(108)；

所述送丝装置(107)、水平摆动装置(110)、垂直摆动装置(105)、驱动装置(108)、焊把(114)，分别与所述控制单元(104)电性连接。

2.如权利要求1所述的自动焊车，其特征在于，所述送丝装置(107)包括送丝装置安装支架(201)、送丝电机(202)、送丝轮(206)、压臂(208)、压丝轮(209)、压柄(203)、进丝接头(207)、出丝接头(204)，送丝电机(202)与送丝装置安装支架(201)连接，送丝轮(206)与送丝电机转轴连接，压臂(208)一端与送丝装置安装支架(201)铰接，压丝轮(209)与压臂(208)转动连接，压柄(203)与送丝装置安装支架(201)铰接，压臂(208)另一端设置有卡槽(210)，压柄(203)通过卡槽(210)与压臂(208)卡接。

3.如权利要求2所述的自动焊车，其特征在于，所述压柄(203)包括连接杆(301)、调节手柄(303)，连接杆(301)一端与送丝装置安装支架(201)铰接，连接杆(301)另一端设置有外螺纹(302)，调节手柄(303)设置有与外螺纹(302)适配的内螺纹孔。

4.如权利要求2所述的自动焊车，其特征在于，所述水平摆动装置(110)与所述垂直摆动装置(105)构造相同，且均包括导正套(502)、导正杆(501)、电动推杆，导正杆(501)与导正套(502)滑动连接；所述电动推杆包括摆动电机(401)、丝杠、摆动伸缩杆(405)、安装套(407)，摆动伸缩杆(405)内部为空心构造，摆动伸缩杆(405)与丝杠螺杆(408)套接且一端与丝杠螺母(409)连接，摆动伸缩杆(405)与安装套(407)滑动连接；摆动伸缩杆(405)、丝杠螺杆(408)、导正杆(501)平行设置。

5.如权利要求4所述的自动焊车，其特征在于，所述丝杠为滚珠丝杠。

6.如权利要求4所述的自动焊车，其特征在于，所述水平摆动装置(110)、垂直摆动装置(105)，摆动伸缩杆(405)、导正杆(501)裸露处设置有防尘罩。

7.如权利要求6所述的自动焊车，其特征在于，所述第二支架(113)设置有多个用于安装第三支架(106)的安装孔(119)。

8.如权利要求7所述的自动焊车，其特征在于，所述驱动装置(108)包括驱动机构、夹紧机构，所述驱动机构包括驱动电机(601)、驱动轴(603)、驱动齿轮(602)，所述驱动机构通过驱动机构安装架(117)与底座(109)连接；

所述夹紧机构包括夹紧架(701)、第一夹紧轮(703)、第二夹紧轮(704)，所述夹紧架(701)通过夹紧机构安装支架(118)与底座(109)连接，第一夹紧轮(703)与夹紧架(701)端部转动连接，第二夹紧轮(704)与安装板(705)转动连接，安装板(705)一端与夹紧架(701)端部铰接，安装板(705)与弹性扳手(706)卡接，所述夹紧机构设置有两个且互为镜像。

9.如权利要求8所述的自动焊车，其特征在于，所述驱动机构安装架(117)上设置有张紧轮(606)。