[实用新型]一种自适应机械手

权利要求书

1.一种自适应机械手，其特征是，包括：

榨汁适应机械手；所述榨汁适应机械手包括侧部壳体，与所述侧部壳体固定连接的升降组件，与所述升降组件抵接的榨汁组件，以及设置在所述榨汁组件内的榨汁齿轮组；

所述榨汁组件包括与升降组件抵接的榨汁壳体，安装在所述榨汁壳体侧部的若干组升降导轮，与所述榨汁壳体固定连接的刀具底板，以及固定安装在所述刀具底板上的切割刀具；所述榨汁壳体内设有榨汁齿轮组；所述榨汁齿轮组插接自适应机械手；所述自适应机械手的下方设有榨汁刀具。

2.根据权利要求1所述的一种自适应机械手，其特征是：所述升降组件包括与所述侧部壳体固定连接的升降电机，与所述升降电机同轴转动的升降转动轴，与套接所述升降转动轴的升降第二凸轮，套接所述升降转动轴且设置在所述升降第二凸轮侧部的升降转动轮，与所述升降转动轮传动连接的升降传动轮，插接所述升降传动轮的升降传动杆，套接所述升降传动杆的升降第一凸轮，与所述侧部壳体固定连接的后部壳体，以及固定安装在所述后部壳体上的升降导杆。

3.根据权利要求1所述的一种自适应机械手，其特征是：所述榨汁齿轮组包括固定安装在榨汁壳体侧部的榨汁电机，与所述榨汁电机同轴转动的输入轴，套接所述输入轴的输入齿轮，与所述输入齿轮啮合的传动齿轮和啮合齿轮，与所述传动齿轮啮合的随动齿轮，插接所述随动齿轮的随动轴，以及插接所述啮合齿轮的啮合轴；所述随动轴与所述啮合轴端部均套接有自适应机械手。

4.根据权利要求3所述的一种自适应机械手，其特征是：所述自适应机械手包括套接所述榨汁齿轮组的机械手壳体，以及设置在所述机械手壳体上的防脱吸点；所述机械手壳体的上下两端设有半圆形凹槽，所述防脱吸点设置在所述半圆形凹槽内。

5.根据权利要求3所述的一种自适应机械手，其特征是：所述榨汁刀具包括固定安装在所述刀具底板上的榨汁刀架，以及与所述榨汁刀架滑动连接的榨汁刀头；所述榨汁刀架为镂空刀架，所述榨汁刀头由三组半圆刀头交叉组成。

6.根据权利要求3所述的一种自适应机械手，其特征是：所述切割刀具包括固定安装在所述刀具底板上的切割刀架，以及固定安装在所述切割刀架上的切割刀头；所述切割刀头呈状。