[实用新型]车载顶驱钻机

说明书

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及车载顶驱钻机。包含如下方案，撬装车载驱动系统；电机和减速器驱动行走系统；滑道替代钻塔机构；顶驱机构；钻杆抓取位移调整即自动上料机构；顶驱与轨道的连接。结构简单，造价低，实用性强；发动机改为汽轮发电机组，天然气做燃料比柴油便宜30％。自动化、机械手替代传统的劳动力，可节省人工工资50％。搬迁方便、自动化程度高、比传统钻机运营成本低。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及车载顶驱钻机。

背景技术

现有技术中结构复杂、不耐用、造价高、实用性不强。

原来的钻杆更换，需要大量的人力辅助；需要人到现场去更换，第一物资运输不方便；第二操作极其不易。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供一种效果更好的车载顶驱钻机以及使用方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

车载顶驱钻机，其特征在于，在车载平台上布置有如下各个部分中的一种或者多种；

撬装车载驱动系统：通过汽轮发电机组的调速和供气量提供适当电力驱动电机和减速器；撬装车载驱动系统包含动力部分以及电机和减速器101，电机和减速器101能够带动驱动前传动轴104转动，进一步通过双联以上链轮102带动多个轮子转动，进一步带动撬装车载实现驱动前进、倒退、半径为零的转向动作；

顶驱机构：顶驱机构包含支架201，支架201上固定着安装轮轴 202的轮轴架，轮轴202上包含从动滑轮组203；从动滑轮上包含轮槽，钢丝绳能带动从动滑轮组203转动进一步带动支架201升降；支架201下方安装着框架壳体224；框架壳体224上安装着上下轴承盖板以及轴承，还包含穿过轴承的旋转体驱动钻杆212，旋转体驱动钻杆212下方包含转换接头213；旋转体驱动钻杆212上的法兰固定着大齿轮214；大齿轮214与动力齿轮一209啮合，动力齿轮一209的动力是由油马达210提供，动力齿轮一209的另一端由轴承及轴承座 208支撑；

接单根的钻杆抓取位移调整机构：接单根的钻杆抓取位移调整机构包含钻杆抓取位移调整结构，钻杆抓取位移调整结构包含抓取部分，抓取部分包含抓取手12，抓取手12包含彼此铰接的活动抓手13和固定抓手14，活动抓手13和固定抓手14二者通过气缸10能够相对围绕铰接轴转动，进而闭合或者远离实现抓取钻杆9或者套管；

钻杆9能够被夹持在活动抓手13和固定抓手14之间的空隙中；活动抓手13能够被一个伸缩轴伸缩着推拉，所述的伸缩轴为抓取气缸10的气缸轴，气缸10及固定抓手14的支点均在两个伸缩杆20的前端连接板11或伸缩杆上，前端连接板11上铰接着一个以上的活动抓手13；一个以上的活动抓手13能够共同抓取钻杆；固定抓手14 固定在伸缩杆20的一头上，伸缩杆20的另一头套装在伸缩杆外套8 内，伸缩杆外套8固定在固定支架6上，液压缸二7固定在固定支架 6上，液压缸二7伸出可将伸缩杆20从伸缩杆外套中推出，带动并将所夹持的钻杆推送至井眼轴线位置；固定支架6下方铰接在基本盘 5上，一侧与液压缸一4铰接，液压缸一4下方铰接在基本盘上；基本盘作为转动基本综合体19的一部分，基本盘为转动基本综合体19 的上盘面，液压缸一4的伸缩可将固定支架实现垂直、水平两个位置；转动基本综合体19中部通过轴承可转动安装在中部轴3上，可转动安装是指转动基本综合体19能够围绕中部轴转动；中部轴3固定在支架底盘1上；支点在支架底盘1上的液压缸三18伸缩可将转动基本综合体19绕中部轴3带动基本盘、固定支架6、钻杆等旋转90度；

顶驱与轨道的连接：顶驱机构的顶驱壳体223通过连接支架222 滑动扣压在滑道对应轨道219上，滑道对应轨道219为两个H型钢，两个H型钢之间包含支撑H型钢承钻3000米以上的深井的，为确保刚性亦可用钢板焊制矩形轨道，顶驱壳体223、钻具通过自重能够朝下移动，顶驱壳体223、钻具通过钢丝绳通过滑轮组朝上运动，使顶驱整体能够顺着滑道上下移动。