[实用新型]一种封闭式机器人第七轴传动结构

说明书

本实用新型公开了一种封闭式机器人第七轴传动结构，包括滑轨件和设置在其上的滑台组件，所述滑轨件包括首尾拼接的第一盖板、第二盖板、第三盖板，第一盖板、第二盖板、第三盖板构建了滑轨件的顶面，顶面底部与第一槽钢、第二槽钢连接固定，第一槽钢和第二槽钢连接固定，第一盖板、第二盖板和第三盖板侧面通过盖板侧板连接固定，所述第一槽钢、第二槽钢底部设有若干个连接块，本实用新型通过将整个滑轨件可拆卸设置，方便了对装置的拼装和部件的更换，无需大型机械辅助搬运，同时还可以对齿条和齿轮啮合区域添加润滑油，保证了传动性能，另外还可以对齿条和齿轮啮合区域进行封闭处理，避免灰尘对传动区域堆集，保证了装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体是一种封闭式机器人第七轴传动结构。

背景技术

吉邦机器人封闭式一般是受用精密铸造基座和精加工，精密铸造是一种比较新的铸造工艺，铸造出来的产品尺寸精度高，表面光滑，从而可以减少二次加工的时间，缩短工期，而且精密铸造不存在焊接钢结构的热应力问题，它属于加工完即可安装使用，其精度的稳定性要比焊接钢结构的好，因此其造价也相对高。

封闭式机器人第七轴的出身决定了它的作业环境必然是恶劣的，像一些高粉尘、高污染的工作环境采用机器人第七轴时一般会选用封闭式的，常用于喷涂、焊接、清洗等作业，这些高粉尘、高污染作业环境采用封闭可以保护机器人正常动转，提高使用寿命和使用价值。所以，避免灰尘对传动区域堆集，提高使用寿命对于封闭式机器人尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种封闭式机器人第七轴传动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种封闭式机器人第七轴传动结构，包括滑轨件和设置在其上的滑台组件，所述滑轨件包括首尾拼接的第一盖板、第二盖板、第三盖板，第一盖板、第二盖板、第三盖板构建了滑轨件的顶面，顶面底部与第一槽钢、第二槽钢连接固定，第一盖板、第二盖板和第三盖板侧面通过盖板侧板连接固定，所述第一槽钢、第二槽钢底部设有若干个连接块，所述第一槽钢、第二槽钢与顶面端部之间通过侧面盖板连接固定；

所述滑台组件包括滑动设置在滑轨件端部的支撑板，所述支撑板与滑轨件之间设有用于带动滑台组件移动的驱动机构；

所述驱动机构包括安装在支撑板上的驱动电机，驱动电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端连接位于传动箱内部的驱动齿轮，所述传动箱朝向滑轨件的一侧设有传动开口，所述驱动齿轮与设置在滑动件上的齿条啮合；

所述传动箱两侧与滑轨件之间设有遮挡机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动箱内部安装有润滑油箱，润滑油箱的出油端连接油泵，油泵的输出端设有用于向齿轮齿条啮合区域添加润滑油的油嘴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二槽钢底部设有限位块，限位块上的螺孔中旋有支撑脚，支撑脚与限位块之间为螺纹连接，支撑脚端部设有支撑垫块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述遮挡机构包括两个收纳辊，两个收纳辊两端通过固定轴转动设置在传动箱外侧的定位板上，所述定位板上设有与固定轴相配合的回转弹簧，通过回转弹簧可以使得收纳辊回转至初始状态，每个收纳辊上缠绕有包裹皮带，所述包裹皮带端部与滑轨件端部连接固定，包裹皮带用于封堵滑轨件侧面开口，从而防止灰尘进入齿轮和齿条所在区域。

作为本实用新型再进一步的方案：所述包裹皮带表面设有两条用于吸附滑轨件上下两端边缘的磁性条，利用磁性条的吸附，使得包裹皮带更好的与滑轨件贴合，提高了封闭效果。

作为本实用新型再进一步的方案：所述包裹皮带采用透明材料制成，以便工作人员进行观察。