[实用新型]一种无间隙轴承装配检测机

说明书

本实用新型涉及轴承装配技术领域，公开了一种无间隙轴承装配检测机，包括上料检测装置和折弯检测装置；所述上料检测装置主要对无间隙轴承的各个零部件进行上料、配合组装，以及检测初步配合后的质量；所述折弯检测装置主要对上料检测装置上的初合格产品进行下一步的折弯装配，并测试总装完成后的产品是否符合无间隙轴承的灵活性要求，对于符合要求的产品进行出料为最终的合格品。通过上述方式，本实用新型能够自动装配无间隙轴承，并进行装配检测，其装配效率高、不易出错。

技术领域

本实用新型涉及轴承装配技术领域，特别是涉及一种无间隙轴承装配检测机。

背景技术

如图1所示，无间隙轴承包括轴承外圈61、轴承内圈62、下橡胶垫圈63、下滚道垫圈64、钢球65、上滚道垫圈66和上橡胶垫圈67。该无间隙轴承在装配过程中，一般是先放置如图2所示的挡边未翻折的轴承外圈61、然后再向轴承外圈61中放入轴承内圈62，或是先放置轴承内圈62、然后再将挡边未翻折的轴承外圈61套放在轴承内圈62上；之后在轴承外圈61和轴承内圈62之间依次放入下橡胶垫圈63、下滚道垫圈64、钢球65、上滚道垫圈66和上橡胶垫圈67；最后再折弯轴承外圈61上未翻折的挡边，轴承外圈61挡边翻折前的轴承结构如图2所示。其中，在钢球65放置完成后，需要在钢球65上注油脂，然后再继续上滚道垫圈66和上橡胶垫圈67放入动作，以提高无间隙轴承转动的灵活性。目前，这些装配过程都是由人工进行操作的，但人工操作存在效率差、容易出错的问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种无间隙轴承装配检测机，能够自动装配无间隙轴承，并进行装配检测，其装配效率高、不易出错。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无间隙轴承装配检测机，包括：用于进行初步装配和检测的上料检测装置，以及用于对上料检测装置上的产品再进行折弯和灵活性测试的折弯检测装置；所述上料检测装置包括上料检测机架，可转动的设置在上料检测机架上的转盘，以及固定设置在上料检测机架上的内圈上料装置、外圈上料装置、第一橡胶垫圈上料装置、第一滚道垫圈上料装置、钢球上料装置、钢球检测装置、油脂注射装置、第二滚道垫圈上料装置、第二橡胶垫圈上料装置、高度检测装置、第一不良品剔除装置、第二不良品剔除装置和搬运装置；所述转盘上靠近其外边缘的位置设置有多个产品工位，多个产品工位围绕所述转盘的轴线均匀分布；所述内圈上料装置、外圈上料装置、第一橡胶垫圈上料装置、第一滚道垫圈上料装置、钢球上料装置、钢球检测装置、油脂注射装置、第二滚道垫圈上料装置、第二橡胶垫圈上料装置、高度检测装置、第一不良品剔除装置、第二不良品剔除装置和搬运装置依次围绕所述转盘，并分别对应转盘上的一个产品工位；所述折弯检测装置包括折弯检测机架、移料装置、第一翻边折弯装置、第二翻边折弯装置、灵活性检测装置和第三不良品剔除装置；所述折弯检测机架上具有多个工位台，多个工位台一字排开；所述第一翻边折弯装置、第二翻边折弯装置、灵活性检测装置和第三不良品剔除装置沿所述工位台的排布方向分布在所述折弯检测机架上，并分别对应一个工位台；所述移料装置工作依次移动工位台上的产品至下一工位台。

优选的，所述上料检测机架上还固定设置有称重检测装置，所述称重检测装置与所述搬运装置相对应；所述搬运装置动作可将相对应产品工位上的产品搬运至所述称重检测装置上、以及同时将称重检测装置上称重合格的产品搬运至所述折弯检测装置上。

优选的，所述搬运装置上的夹爪有两个，一个夹爪用于将相对应的产品工位上的轴承搬运至所述称重检测装置上，另一夹爪用于将称重检测装置上称重合格的轴承搬运至所述折弯检测装置上。