[实用新型]一种伺服电机直驱油缸的液压系统

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机直驱油缸的液压系统，其方案是：包括油缸，所述油缸内部分为油缸上腔和油缸下腔，还包括加压油路，所述加压油路包括M1电机，所述M1电机输出端设有P1油泵，所述P1油泵输出端上设有C1单向阀，所述C1单向阀输出端上连接有C2单向阀，所述C2单向阀输出终端连接着油缸上腔；回程油路，所述回程油路包括M2电机，所述M2电机输出端设有P2油泵，所述P2油泵输出端设有两支线路，一支线路为液控油路，输出终端连接着液控单向阀，另一支线路为回程主油路，所述C3单向阀设置在P2油泵输出端上，所述C3单向阀输出端设有C5单向阀，本实用新型有益效果是：伺服电机控制油路直接驱动油缸，控制精度高，响应速度快，减少了液压故障点。

技术领域

本实用新型涉及液压系统领域，具体涉及一种伺服电机直驱油缸的液压系统。

背景技术

传统的液压系统，电机仅仅是一个驱动元件，主要动作都是由油路实现，电机仅负责供油。传统液压系统将主油路供给的液压油，通过插装阀，由于各种功能性阀块多，油路多，控制精度差，易漏油，故障点多。

因此，发明一种伺服电机直驱油缸的液压系统很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种伺服电机直驱油缸的液压系统，通过伺服电机控制油路直接驱动油缸，控制精度高，响应速度快，同时减少了液压故障点，以解决背景技术的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机直驱油缸的液压系统，包括油缸，所述油缸内部分为油缸上腔和油缸下腔，还包括：加压油路，所述加压油路包括M1电机，所述M1电机输出端设有P1油泵，所述P1油泵输出端上设有C1单向阀，所述C1单向阀输出端上连接有C2单向阀，所述C2单向阀输出终端连接着油缸上腔；

回程油路，所述回程油路包括M2电机，所述M2电机输出端设有P2油泵，所述P2油泵输出端设有两支线路，一支线路为液控油路，输出终端连接着液控单向阀，另一支线路为回程主油路，所述C3单向阀设置在P2油泵输出端上，所述C3单向阀输出端设有C5单向阀，所述C5单向阀连接端连接C4高低压调节液控单向插装阀组件，所述C4高低压调节液控单向插装阀组件连接设有C6 液控单向阀组件，所述C6液控单向阀组件终端连接着油缸。

优选的，所述M1电机和M2电机均设置为伺服电机。

优选的，所述油缸上腔连接端通过液控单向阀连接着油箱。

优选的，所述C4高低压调节液控单向插装阀组件包括第一压力阀、电磁铁组件和加压油箱，所述第一压力阀、电磁铁组件和加压油箱之间通过通油管路连接。

优选的，所述电磁铁组件包括a电磁铁和b电磁铁。

优选的，所述C6液控单向阀组件包括YV8电磁阀和第二压力阀，所述YV8 电磁阀和第二压力阀通过通油管路连接。

本实用新型的有益效果是：

当给油缸加压时，M1电机带动P1油泵工作，液压油通过C1单向阀和C2单向阀进入油缸内的油缸上腔，同时，打开C6液控单向阀组件和YV8电磁阀不通电，油缸内的油缸下腔中的液压油通过油管经过C6液控单向阀组件流向C4高低压调节液控单向插装阀组件，同时给b电磁铁通电，则主油路中的油直接通过C4 高低压调节液控单向插装阀组件流入加压油箱，从而完成油缸的加压；

当油缸回程时，M2电机带动P2油泵工作，此时，通过油经过液控油路将液控单向阀打开，使得油缸上腔中的液压油直接流进油箱，同时，液压油通过打开的C3单向阀和C5单向阀进入C4高低压调节液控单向插装阀组件，此时a电磁铁通电，通过两个压力阀来调节进入缸体油缸下腔液压油的压力，同时液压油进入C6液控单向阀组件，此时YV8电磁阀通电，使液压油从C6液控单向阀组件流向油缸方向，禁止油缸向流入C6液控单向阀组件，从而完成油缸的回程工作；