[实用新型]新型通用气液机器人

权利要求书

1.新型通用气液机器人，由直线气缸或油缸单元和旋转气缸或油缸单元组成，其特征是：

直线气缸或油缸单元包含：安装板(1)，挡板(2)，滑块(3)，滑板(4)，滑轨(5)，阻挡器(8)，气缸或油缸(9)，角铁(10)，缓冲器(11)，推板(12)，第一螺母(13)，阻挡器安装板(15)，第一螺栓(16)；

所述气缸或油缸(9)安装在安装板(1)上，所述气缸或油缸活塞杆通过第一螺母(13)与推板(12)连接，所述推板(12)又与角铁(10)连接，所述角铁(10)安装在滑板(4)上，所述滑板(4)安装在滑块(3)上，所述滑块(3)安装在滑轨(5)上，所述挡板(2)安装在滑板(4)的右端，所述缓冲器(11)安装在安装板(1)上；所述阻挡器(8)安装在一个阻挡器安装板(15)上，阻挡器安装板(15)用第一螺栓(16)安装在安装板(1)上；

所述气缸或油缸(9)通过活塞杆推动推板(12)，推板(12)推动角铁(10)，角铁(10)推动滑板(4)，滑板(4)推动滑块(3)在滑轨(5)上前后直线运动，所述阻挡器(8)和缓冲器(11)通过挡板(2)使滑板(4)在直线运动中途停止；

旋转气缸或油缸单元包含：挡板(2)，阻挡器(8)，缓冲器(11)，第一螺母(13)，阻挡器安装板(15)，第一螺栓(16)，挡轮(21)，轴套安装板(22)，旋转缸安装板(23)，旋转气缸或油缸(24)，轴套(25)，轴承(26)，第二螺母(27)，旋转轴(28)，旋转板(29)；

所述旋转气缸或油缸(24)、缓冲器(11)安装在旋转缸安装板(23)上，所述轴套安装板(22)安装在旋转缸安装板(23)上，所述挡板(2)安装在旋转气缸或油缸(24)旋转零件上，所述旋转气缸或油缸(24)的旋转零件又与旋转轴(28)连接，所述旋转轴(28)安装在轴套(25)内的轴承(26)内，用第二螺母(27)固定，所述旋转板(29)用第一螺母(13)固定在旋转轴(28)下端，所述挡轮(21)安装在阻挡器(8)内活塞杆上；所述阻挡器(8)安装在一个阻挡器安装板(15)上，阻挡器安装板(15)用第一螺栓(16)安装旋转缸安装板(23)上；

所述旋转气缸或油缸(24)带动旋转轴(28)、挡板(2)、旋转板(29)和第一螺母(13)一起转动，所述旋转气缸或油缸(24)行程中间位置停止，由旋转的挡板(2)和阻挡器(8)上的挡轮(21)完成。

2.根据权利要求1所述的新型通用气液机器人，其特征是：每个阻挡器(8)安装在一个阻挡器安装板(15)上，阻挡器安装板(15)上用第一螺栓(16)分别安装在安装板(1)和旋转缸安装板(23)的阻挡器安装槽(17)内，用阻挡器定位槽(14)定位，为防止阻挡器安装板(15)移动，在阻挡器(8)后面安装定位板(7)，用定位销(18)将定位板(7)固定在安装板(1)和旋转缸安装板(23)的定位销孔(20)内，用第二螺栓(19)分别安装在安装板(1)和旋转缸安装板(23)上，定位板(7)上的两个调节螺栓(6)顶在阻挡器安装板(15)上或者将安装有阻挡器(8)的阻挡器安装板(15)分别焊接在安装板(1)和旋转缸安装板(23)上。

3.根据权利要求1所述的新型通用气液机器人，其特征是：每个阻挡器由气缸或油缸，挡轮(21)、弹簧组成、挡轮(21)安装在活塞杆上，它随活塞杆上下运动，它通过随活塞杆升起来的挡轮(21)挡住挡板(2)，分别使滑板(4)或旋转板(29)停止；

所述缓冲器(11)内有液压油或弹簧，起缓冲作用，用于气缸或油缸工作行程的起点和终点。