[实用新型]一种汽车袋装物料装卸设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车袋装物料装卸设备，包括卡车底盘、底座、升降支架、悬臂、抓料机构、扫描模块、皮带机和动力系统，底座固定在卡车底盘上，底座由底座支架和固定在底座支架上的底座导轨、底座齿条组成，底座上布置有升降支架，升降支架由下支架、上支架、走行电机机构、升降油缸、回转支承和走行齿轮组成，升降支架回转支承上布置有悬臂，悬臂由悬臂架、驱动机构和悬臂导轨组成，悬臂导轨上分别布置有抓料机构和扫描模块，底座上还布置有皮带机，卡车底盘上还布置有动力系统。本实用新型作业时升降支架升起，回转支承带动悬臂、抓料机构和扫描模块转动到运送袋装物料的汽车上方开始装料或卸料，本实用新型能够实现汽车袋装物料的自动化装卸。

技术领域

本实用新型涉及一种袋装物料装卸设备，具体涉及一种向无顶棚汽车上装卸袋装物料的设备。

背景技术

目前，在袋装物料装卸车作业时，一般采用输送皮带机配合人工的方式进行。装车时，输送皮带机将袋装物料输送到汽车上，人工将袋装物料堆放整齐；卸车时，人工将袋装物料从汽车上搬运到输送皮带机上，输送皮带机再将袋装物料输送到指定位置，在装卸过程中，人工劳动强度大，工作环境恶劣。现有技术中具有将成垛或单个袋装物料堆放在汽车上到设备，但此类堆放设备通常是固定在原地，无法自由移动，不能适应装料汽车自由停放的需求，堆放过程中需要人工进行监督干预；另外，这些设备不能将无规则堆放的袋装物料从汽车上卸下。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有袋装物料装卸方式的不足，提供一种汽车袋装物料装卸设备，能够自由移动且能够实现汽车袋装物料自动装卸。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种汽车袋装物料装卸设备，包括卡车底盘、底座、升降支架、悬臂、抓料机构、扫描模块、皮带机和动力系统，所述底座由底座支架和底座导轨、底座齿条组成，底座支架固定于卡车底盘上，底座导轨固定在底座支架上部两侧，底座齿条布置在底座支架上部，所述底座上布置有升降支架，升降支架由下支架、上支架、走行电机机构、升降油缸、回转支承和走行齿轮组成，所述升降支架的下支架布置在底座导轨上，走行电机机构固定在下支架上，上支架套装在下支架上，升降油缸一端固定在下支架上，另外一端固定在上支架上，回转支承固定在上支架上部，在升降油缸的驱动下，上支架和回转支承可相对于下支架上下移动，走行电机机构下部固定有走行齿轮，走行齿轮和底座齿条形成齿条齿轮副，在走行电机机构带动下，升降支架可在底座导轨上来回移动，所述升降支架回转支承上布置有悬臂，所述悬臂由悬臂架、驱动机构和悬臂导轨组成，所述悬臂架上布置有用于扫描袋装物料堆放状态的扫描模块，悬臂架的两侧都固定有悬臂导轨，悬臂导轨上布置有用于抓取袋装物料的抓料机构，悬臂架上固定有用于带动抓料机构移动的驱动机构，升降支架的回转支承带动悬臂在水平面内转动，所述底座上还布置有皮带机，所述卡车底盘上还布置有动力系统。

在上述技术方案中，所述抓料机构由安装座、卷扬机、伸缩导杆、定滑轮、回转减速机和抓取模块组成，安装座固定在悬臂导轨的滑块上，同时安装座与悬臂上的驱动机构相连，卷扬机固定在安装座上，卷扬机钢丝绳一端绕过定滑轮固定在回转减速机上，伸缩导杆固定在安装座上，伸缩导杆下部固定在回转减速机上，抓取模块固定在回转减速机下部，在卷扬机驱动和回转减速机、抓取模块自重以及伸缩导杆的导向作用下，回转减速机和抓取模块可在竖直面内上下移动。

在上述技术方案中，所述扫描模块固定在悬臂架上，用于扫描汽车内袋装物料堆放状态。

在上述技术方案中，所述皮带机固定在底座支架上方，用于接收抓料机构抓取来的袋装物料，也可将其他设备输送来的袋装物料输送到抓取机构下方。

在上述技术方案中，所述卡车底盘采用成熟的带有司机室的底盘，操作方便，行动灵活。

在上述技术方案中，所述动力系统固定在卡车底盘上，位于底座支架内部，动力系统由发电机组和液压站组成，用于给设备提供动力和液压源。